[发明专利]自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶的仿真测试方法，其特征在于，包括：

响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；

利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试，包括：

解析所述仿真测试指令中所述待测驾驶场景的标识和仿真结束条件；

在所述仿真测试文件中配置各所述待测驾驶场景的仿真测试顺序和仿真结束条件；

按照所述仿真测试顺序和所述仿真结束条件，依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述仿真测试顺序和所述仿真结束条件，依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试，包括：

按照所述仿真测试顺序，将首个待测驾驶场景作为当前待测驾驶场景，并读取所述当前待测驾驶场景的场景文件；

按照仿真格式对所述场景文件进行格式转换，并采用预构建的开源仿真引擎，按照格式转换后的场景文件，对所述当前待测驾驶场景进行仿真测试；

将下一待测驾驶场景作为所述当前待测驾驶场景，继续执行仿真测试，直至满足所述仿真结束条件，得到各所述待测驾驶场景的仿真测试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件之前，还包括：

构建动态仿真场景库，所述动态仿真场景库中动态存储在每一地图区域下已编辑的各驾驶场景的场景文件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件之前，还包括：

通过为所述开源仿真引擎设置的接口，配置所述开源仿真引擎的仿真参数，以建立与所述开源仿真引擎的通信链接。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用开源仿真模拟器和已有的自动驾驶算法，构建所述开源仿真引擎。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试之后，还包括：

生成各所述待测驾驶场景的仿真测试报告。

8.一种自动驾驶的仿真测试装置，其特征在于，包括：

测试文件确定模块，用于响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；

仿真测试模块，用于利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的自动驾驶的仿真测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的自动驾驶的仿真测试方法。