[发明专利]自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆数据测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆主要依靠人工智能、视觉计算、雷达以及全球定位系统来协同工作，从而让整车中央处理单元可以在没有检测到任何驾驶员的主动操作下，便可自动安全地操作机动车辆。此时，自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。自动驾驶仿真测试，是指通过计算机仿真技术，建立现实静态环境与动态交通场景的数学模型，让自动驾驶车辆与算法在虚拟交通场景中进行驾驶测试。因此，如何对自动驾驶系统进行具有多样性和有效性的仿真测试是目前自动驾驶仿真所需要考虑和解决的问题。

目前，现有的自动驾驶仿真测试通常执行通用驾驶场景下的仿真测试，需要测试人员不断手动选择待测试的驾驶场景，极大增加了自动驾驶仿真测试过程中的人工操作，降低了自动驾驶仿真测试的高效性。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，减少自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶的仿真测试方法，该方法包括：

响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；

利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶的仿真测试装置，该装置包括：

测试文件确定模块，用于响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；

仿真测试模块，用于利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的自动驾驶的仿真测试方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的自动驾驶的仿真测试方法。

本发明实施例提供了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质，响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件，然后利用该仿真测试指令内的仿真测试条件，来配置仿真测试文件，使得通过运行配置后的仿真测试文件，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。

附图说明