[发明专利]新能源汽车驾驶员需求转矩滤波方法

权利要求书

1.一种新能源汽车驾驶员需求转矩滤波方法，其特征在于：在整车运行过程中，整车控制器实时通过采集到的当前的油门踏板开度和制动踏板信息计算得到当前初始的驾驶员需求转矩，之后按以下方式择一进行：i若当前初始的驾驶员需求转矩大于上一时刻最终的驾驶员需求转矩，则整车控制器将当前初始的驾驶员需求转矩减去上一时刻最终的驾驶员需求转矩得到第一差值；ii若当前初始的驾驶员需求转矩小于上一时刻最终的驾驶员需求转矩，则整车控制器将上一时刻最终的驾驶员需求转矩减去当前初始的驾驶员需求转矩得到第二差值；接着将第一差值与上升可允许滤波转矩、第二差值与下降可允许滤波转矩进行大小判断，若第一差值大于上升可允许滤波转矩或第二差值大于下降可允许滤波转矩，则整车控制器根据当前初始的驾驶员需求转矩与上一时刻最终的驾驶员需求转矩的大小对比及上一时刻最终的驾驶员需求转矩的正负确定相对应的转矩滤波模式并计算得到相对应的转矩滤波值，将相对应的转矩滤波值与上一时刻最终的驾驶员需求转矩相加得到当前最终的驾驶员需求转矩，整车控制器将当前最终的驾驶员需求转矩控制输出至电机控制器并由电机控制器控制电机执行；否则整车控制器控制车辆维持原工况，当前最终的驾驶员需求转矩按上一时刻最终的驾驶员需求转矩执行。

2.如权利要求1所述的新能源汽车驾驶员需求转矩滤波方法，其特征在于：所述整车控制器按以下原则确定相对应的转矩滤波模式：

a、若当前初始的驾驶员需求转矩大于上一时刻最终的驾驶员需求转矩且上一时刻最终的驾驶员需求转矩为负值，则确定为负转矩上升滤波模式；

b、若当前初始的驾驶员需求转矩大于上一时刻最终的驾驶员需求转矩且上一时刻最终的驾驶员需求转矩为正值，则确定为正转矩上升滤波模式；

c、若当前初始的驾驶员需求转矩小于上一时刻最终的驾驶员需求转矩且上一时刻最终的驾驶员需求转矩为正值，则确定为正转矩下降滤波模式；

d、若当前初始的驾驶员需求转矩小于上一时刻最终的驾驶员需求转矩且上一时刻最终的驾驶员需求转矩为负值，则确定为负转矩下降滤波模式。

3.如权利要求2所述的新能源汽车驾驶员需求转矩滤波方法，其特征在于：所述负转矩上升滤波模式中，转矩滤波值TrqFilter按公式(1)计算得到：

TrqFilter＝T1×δ1…………………………………………………………(1)，

其中，T1为正向发电上升滤波转矩，δ1为正向发电上升扭矩修正系数；

所述正转矩上升滤波模式中，转矩滤波值TrqFilter按公式(2)计算得到：

TrqFilter＝T2×δ2×δ3…………………………………………………(2)，

其中，T2为正向驱动上升滤波转矩，δ2为正向驱动上升车速修正系数；δ3为正向驱动上升扭矩修正系数；

所述正转矩下降滤波模式中，转矩滤波值TrqFilter按公式(3)计算得到：

TrqFilter＝T4×δ4×δ5…………………………………………………(3)，

其中，T4为反向驱动下降滤波转矩，δ4为反向驱动下降车速修正系数，δ5为反向驱动下降油门修正系数；

所述负转矩下降滤波模式中，若踩下刹车，则转矩滤波值TrqFilter等于反向发电刹车下降滤波转矩；若未踩刹车，则转矩滤波值TrqFilter等于反向发电滑行下降滤波转矩。