[发明专利]重质货物进出集装箱的搬运车、装置、系统及搬运方法

权利要求书

1.一种用于重质货物进出集装箱的搬运车，其特征在于，包括底架(41)、多个万向轮(42)和多个顶撑件(431)；

多个所述万向轮(42)固定在所述底架(41)的底部；

所述顶撑件(431)可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在所述底架(41)中；

所述顶撑件(431)处于收缩状态时，所述顶撑件(431)的顶撑面低于或平齐于所述底架(41)的顶面；

所述顶撑件(431)处于顶撑状态时，所述顶撑件(431)的顶撑面高于所述底架(41)的顶面，并且所述顶撑件(431)的顶撑面能够将所述重质货物(2)托起。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述万向轮(42)包括支撑架(421)、固定轴(424)、轴承(422)和滚轮(423)；

所述支撑架(421)的一端通过所述轴承(422)与所述固定轴(424)可转动地连接，转动轴线沿竖直方向；

所述支撑架(421)的另一端与所述滚轮(423)可转动地连接，转动轴线沿水平方向；

所述轴承(422)位于所述滚轮(423)的一侧。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，

所述轴承(422)的顶面低于或平齐于所述滚轮(423)的最高点。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括多个顶撑管路(432)和动力源(433)；

所述动力源(433)固定在所述底架(41)的上方，所述动力源(433)通过所述多个顶撑管路(432)连接于多个所述顶撑件(431)，以驱动多个所述顶撑件(431)在顶撑状态和收缩状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，

所述底架(41)的底部设有固定件(412)，所述顶撑管路(432)穿过所述固定件(412)并固定在所述底架(41)的下侧；

所述顶撑管路(432)的一端和一个或多个所述顶撑件(431)连接，另一端延伸到所述底架(41)上方和所述动力源(433)连接；

所述顶撑管路(432)的延伸位置规避所述万向轮(42)的滚动轨迹。

6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，

所述搬运车(4)还包括竖直设置在所述底架(41)的一端的牵引板(44)以及竖直设置在所述底架(41)上的两个加强板(45)，两个所述加强板(45)对称设置并水平延伸至所述牵引板(44)；

所述牵引板(44)远离所述底架(41)的一侧设有挂钩(442)，所述挂钩(442)能够挂接在牵引车(5)上；

所述动力源(433)固定在所述底架(41)、所述牵引板(44)和两个所述加强板(45)所形成的空间内。

7.一种用于重质货物进出集装箱的搬运装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的搬运车，还包括牵引车(5)，所述牵引车(5)与所述搬运车(4)连接；

所述牵引车(5)的规格型号为2到5吨。

8.一种用于重质货物进出集装箱的搬运系统，其特征在于，包括权利要求7所述的搬运装置，还包括衬垫梁(3)；

所述衬垫梁(3)放置在所述集装箱(1)的底板上，用于支撑所述重质货物(2)；

所述底架(41)和所述万向轮(42)的总体高度小于所述衬垫梁(3)的高度。

9.如权利要求8所述的搬运系统，其特征在于，所述衬垫梁(3)的高度为100-150mm，所述底架(41)的宽度为800-2000mm。

10.一种利用权利要求8或9所述的搬运系统的搬运方法，其特征在于，包括如下重质货物搬入集装箱步骤和/或重质货物搬出集装箱步骤：

重质货物搬入集装箱步骤：

S11：所述顶撑件(431)处于顶撑状态，所述重质货物置于所述顶撑件(431)上，所述牵引车(5)牵引所述搬运车进入所述集装箱至所述底架(41)移动到相邻两个衬垫梁之间；

S12：所述顶撑件(431)切换至收缩状态，所述重质货物落在所述衬垫梁上，所述牵引车(5)牵引所述搬运车离开所述集装箱；

重质货物搬出集装箱步骤：

S21：所述顶撑件(431)处于收缩状态，所述牵引车(5)牵引所述搬运车(4)至所述底架(41)移动到所述重质货物的下方且位于相邻两个衬垫梁之间；

S22：所述顶撑件(431)切换为顶撑状态，所述顶撑面将所述重质货物(2)托起，所述牵引车(5)牵引所述搬运车(4)离开集装箱。