[发明专利]自动驾驶车辆的远程控制方法与自动驾驶车辆的控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，包括：

实时接收多个初始感知信息，所述初始感知信息至少包括自动驾驶车辆的周边交通情况的信息；

控制在屏幕上显示多个所述初始感知信息；

接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，所述预定操作为根据所述屏幕显示的多个所述初始感知信息发出的；

将所述控制策略发送给所述自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，包括：

在所述屏幕显示所述自动驾驶车辆处于需要紧急停止的情况下，接收第一预定操作；

根据所述第一预定操作，生成刹车指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，包括：

在所述屏幕显示所述自动驾驶车辆在预定路段上停留时间超出预定时间的情况下，接收第二预定操作；

根据所述第二预定操作，生成第一控制指令，所述第一控制指令至少包括变更行驶路径的指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，包括：

在所述屏幕显示所述自动驾驶车辆处于失效场景的情况下，接收第三预定操作，所述失效场景为所述自动驾驶车辆不能自动处理的场景；

根据所述第三预定操作，生成第二控制指令，所述第二控制指令包括变道指令、倒车指令、绕行指令或者变更行驶路径的指令。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

在实时接收多个初始感知信息之后，在控制在屏幕上显示多个所述初始感知信息之前，所述方法还包括：

对多个所述初始感知信息进行多传感器信息融合，得到融合信息，所述融合信息和多个所述初始感知信息构成感知信息，

控制在屏幕上显示多个所述初始感知信息，包括：

控制所述屏幕显示所述感知信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

实时接收多个初始感知信息，包括：

实时接收网关设备发送的多个所述初始感知信息，

将所述控制策略发送给所述自动驾驶车辆，包括：

将所述控制策略发送给所述网关设备，以使得所述网关设备将所述控制策略发送至所述自动驾驶车辆。

7.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

实时采集多个初始感知信息，所述初始感知信息至少包括自动驾驶车辆的周边交通情况的信息；

将多个所述初始感知信息发送给远程控制平台；

获取所述远程控制平台发送的控制策略；

根据所述控制策略，控制所述自动驾驶车辆行驶。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制策略包括刹车指令，所述刹车指令为所述远程控制平台根据第一预定操作而生成的，所述第一预定操作为在屏幕显示所述自动驾驶车辆处于需要紧急停止的情况下接收到的，所述屏幕由所述远程控制平台控制而显示多个所述初始感知信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制策略包括第一控制指令，所述第一控制指令至少包括变更行驶路径的指令，所述第一控制指令为所述远程控制平台根据第二预定操作而生成的，所述第二预定操作为在屏幕显示所述自动驾驶车辆在预定路段上停留时间超出预定时间的情况下接收到的，所述屏幕由所述远程控制平台控制而显示多个所述初始感知信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制策略包括第二控制指令，所述第二控制指令包括变道指令、倒车指令、绕行指令或者变更行驶路径的指令，所述第二控制指令为远程控制平台根据第三预定操作而生成的，所述第三预定操作为在屏幕显示所述自动驾驶车辆处于失效场景的情况下接收到的，所述屏幕由所述远程控制平台控制而显示多个所述初始感知信息。