[发明专利]自动驾驶车辆的远程控制方法与自动驾驶车辆的控制方法

说明书

本申请提供了一种自动驾驶车辆的远程控制方法与自动驾驶车辆的控制方法，该远程控制方法包括：实时接收多个初始感知信息，初始感知信息至少包括自动驾驶车辆的周边交通情况的信息；控制在屏幕上显示多个初始感知信息；接收预定操作，并根据预定操作生成自动驾驶车辆的控制策略，预定操作为根据屏幕显示的多个初始感知信息发出的；将控制策略发送给自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆的远程控制方法，实现了对自动驾驶车辆的远程控制，保证了自动驾驶车辆可以根据控制策略进行行驶，保证了自动驾驶车辆在运行过程中的安全性，从而解决了现有技术中缺少通过远程控制来保证自动驾驶车辆的安全性的方法的问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的远程控制方法、自动驾驶车辆的控制方法、自动驾驶车辆的远程控制装置、自动驾驶车辆的控制装置、计算机可读存储介质、处理器、电子设备与自动驾驶车辆的远程控制系统。

背景技术

随着技术的飞速发展，自动驾驶技术正处于蓬勃发展的关键时期。安全性是自动驾驶技术的重要指标之一。然而，现有技术中缺少通过远程控制来保证自动驾驶车辆的安全性的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆的远程控制方法、自动驾驶车辆的控制方法、自动驾驶车辆的远程控制装置、自动驾驶车辆的控制装置、计算机可读存储介质、处理器、电子设备与自动驾驶车辆的远程控制系统，以解决现有技术中缺少通过远程控制来保证自动驾驶车辆的安全性的方法的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程控制方法，包括：实时接收多个初始感知信息，所述初始感知信息至少包括自动驾驶车辆的周边交通情况的信息；控制在屏幕上显示多个所述初始感知信息；接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，所述预定操作为根据所述屏幕显示的多个所述初始感知信息发出的；将所述控制策略发送给所述自动驾驶车辆。

可选地，接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，包括：在所述屏幕显示所述自动驾驶车辆处于需要紧急停止的情况下，接收第一预定操作；根据所述第一预定操作，生成刹车指令。

可选地，接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，包括：在所述屏幕显示所述自动驾驶车辆在预定路段上停留时间超出预定时间的情况下，接收第二预定操作；根据所述第二预定操作，生成第一控制指令，所述第一控制指令至少包括变更行驶路径的指令。

可选地，接收预定操作，并根据所述预定操作生成所述自动驾驶车辆的控制策略，包括：在所述屏幕显示所述自动驾驶车辆处于失效场景的情况下，接收第三预定操作，所述失效场景为所述自动驾驶车辆不能自动处理的场景；根据所述第三预定操作，生成第二控制指令，所述第二控制指令包括变道指令、倒车指令、绕行指令或者变更行驶路径的指令。

可选地，在实时接收多个初始感知信息之后，在控制在屏幕上显示多个所述初始感知信息之前，所述方法还包括：对多个所述初始感知信息进行多传感器信息融合，得到融合信息，所述融合信息和多个所述初始感知信息构成感知信息，控制在屏幕上显示多个所述初始感知信息，包括：控制所述屏幕显示所述感知信息。

可选地，实时接收多个初始感知信息，包括：实时接收网关设备发送的多个所述初始感知信息，将所述控制策略发送给所述自动驾驶车辆，包括：将所述控制策略发送给所述网关设备，以使得所述网关设备将所述控制策略发送至所述自动驾驶车辆。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：实时采集多个初始感知信息，所述初始感知信息至少包括自动驾驶车辆的周边交通情况的信息；将多个所述初始感知信息发送给远程控制平台；获取所述远程控制平台发送的控制策略；根据所述控制策略，控制所述自动驾驶车辆行驶。