[发明专利]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上设有清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置；所述移动装置设于所述机架上用于清扫机器人相对光伏板移动；

所述喷淋装置包括第一管道和设于所述清扫装置的第一侧的第一洒水组件，所述第一洒水组件与第一管道连接；

所述污水回收装置包括污水箱、真空泵、第二管道和设于所述清扫装置的第二侧的第一吸水组件，所述第一吸水组件、真空泵和污水箱通过所述第二管道依次连通；

所述喷淋装置还包括与所述第一管道连接的第二洒水组件，所述第二洒水组件设于清扫装置的第二侧；

所述污水回收装置还包括第二吸水组件，所述第二吸水组件设于所述第一洒水组件与所述清扫装置之间，所述第二吸水组件通过所述第二管道与所述真空泵连接；

还包括转动连接于所述机架的联动装置，所述联动装置包括分别设于所述清扫装置的第一侧的第一端和设于所述清扫装置的第二侧的第二端，所述第一洒水组件和第二吸水组件连接于所述第一端，所述第二洒水组件和第一吸水组件连接于所述第二端；

所述移动装置向第一侧移动时，所述第二端靠近光伏板、第一端远离光伏板，所述第一洒水组件和第一吸水组件工作；

所述移动装置向第二侧移动时，所述第一端靠近光伏板、第二端远离光伏板，所述第二洒水组件和第二吸水组件工作；

还包括两组设于所述清扫装置的轴向两端用于夹紧光伏板的夹抱装置；

所述夹抱装置包括伸缩组件、滚轴和夹臂，所述夹臂与所述机架铰接，所述伸缩组件连接于所述机架且输出端与所述夹臂连接，所述滚轴转动连接于所述夹臂。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置包括清扫刷和固定轴，所述固定轴转动连接于所述机架，所述清扫刷与所述固定轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一管道连接有储水箱。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述喷淋装置还包括高压泵，所述第一洒水组件和所述第二洒水组件通过所述第一管道依次与所述高压泵和所述储水箱连通。

5.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述移动装置包括驱动电机、设于所述清扫装置的第一侧的若干第一移动轮和设于第二侧的若干第二移动轮，所述驱动电机与所述第一移动轮和第二移动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置电连接。