[发明专利]一种清扫机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种清扫机器人，包括机架，机架上设有清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置。喷淋装置包括设于清扫装置的第一侧的第一洒水组件，污水回收装置包括污水箱、真空泵和设于清扫装置的第二侧的第一吸水组件。在使用时，将该清扫机器人设于光伏板的上表面，通过移动装置向第一侧移动，首先开启喷淋装置的第一洒水组件向光伏板的上表面喷洒湿润，使清扫装置对经过湿润的区域进行清扫，提高清扫的效果，清扫完成后，通过真空泵和第一吸水组件将光伏板表面的污水吸入污水箱进行回收，避免污水附着在光伏板上形成冰层，从而导致光伏板的作业效率降低甚至冻裂。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

光伏板是一种将太阳能转化为电能的设备，需要长期静止设在能够被太阳照射到的地方，容易产生灰尘堆积、异物附着等问题，因此需要清扫机器人对其进行清洁。现有的清扫机器人，从清洗效果来看，主要分为两种，其一是简单地使用清扫工具将光伏板表面的异物扫除，没有将光伏板进行比较彻底的清洁，其二直接对光伏板表面进行水洗，虽然清洁较为彻底、干净，但清洗后产生的污水无法排出，容易残留在光伏板上形成冰层，导致光伏板作业效率降低甚至冻裂。

发明内容

基于此，本发明提供一种提高清洁效果，并能够方便地回收水洗产生的污水，防止光伏板使用效率降低甚至冻裂的清扫机器人。

本发明的技术方案为：一种清扫机器人，包括机架，所述机架上设有清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置；所述移动装置设于所述机架上用于清扫机器人相对光伏板移动；

所述喷淋装置包括第一管道和设于所述清扫装置的第一侧的第一洒水组件，所述第一洒水组件与第一管道连接；

所述污水回收装置包括污水箱、真空泵、第二管道和设于所述清扫装置的第二侧的第一吸水组件，所述第一吸水组件、真空泵和污水箱通过所述第二管道依次连通。

可选的，所述清扫装置包括清扫刷和固定轴，所述固定轴转动连接于所述机架，所述清扫刷与所述固定轴固定连接。

可选的，所述喷淋装置还包括与所述第一管道连接的第二洒水组件，所述第二洒水组件设于清扫装置的第二侧；

所述污水回收装置还包括第二吸水组件，所述第二吸水组件设于所述第一洒水组件与所述清扫装置之间，所述第二吸水组件通过所述第二管道与所述真空泵连接。

可选的，所述第一管道连接有储水箱。

可选的，所述喷淋装置还包括高压泵，所述第一洒水组件和所述第二洒水组件通过所述第一管道依次与所述高压泵和所述储水箱连通。

可选的，还包括转动连接于所述机架的联动装置，所述联动装置包括分别设于所述清扫装置的第一侧的第一端和设于所述清扫装置的第二侧的第二端，所述第一洒水组件和第二吸水组件连接于所述第一端，所述第二洒水组件和第一吸水组件连接于所述第二端；

可选的，所述移动装置向第一侧移动时，所述第二端靠近光伏板、第一端远离光伏板，所述第一洒水组件和第一吸水组件工作；

所述移动装置向第二侧移动时，所述第一端靠近光伏板、第二端远离光伏板，所述第二洒水组件和第二吸水组件工作。

可选的，还包括两组设于所述清扫装置的轴向两端用于夹紧光伏板的夹抱装置。

可选的，所述夹抱装置包括伸缩组件、滚轴和夹臂，所述夹臂与所述机架铰接，所述伸缩组件连接于所述机架且输出端与所述夹臂连接，所述滚轴转动连接于所述夹臂。

可选的，所述移动装置包括驱动电机、设于所述清扫装置的第一侧的若干第一移动轮 和设于第二侧的若干第二移动轮，所述驱动电机与所述第一移动轮和第二移动轮传动连接。