[发明专利]接口以及手术辅助机器人

权利要求书

1.一种接口，所述接口将手动用手术器具连接于驱动部，所述驱动部设置于臂，所述手动用手术器具能够被从所述驱动部传递的驱动力操作，其中，所述接口包括：

被驱动部，所述被驱动部连接于所述驱动部，并且，被从所述驱动部传递的驱动力驱动；

操作部，所述操作部对所述手动用手术器具的被操作部进行操作；以及

手术器具保持部，所述手术器具保持部用于将所述手动用手术器具的所述被操作部相对于所述操作部定位，并且保持所述手动用手术器具。

2.如权利要求1所述的接口，其中，所述接口连接所述驱动部与手动用手术器具，所述手动用手术器具具有包含有开关部的所述被操作部，其中，

所述操作部借助于由所述被驱动部传递的驱动力将所述开关部按下。

3.如权利要求1所述的接口，其中，所述接口连接所述驱动部与手动用手术器具，所述手动用手术器具具有多个所述被操作部，其中，

与所述多个被操作部相对应地设置有多个所述操作部。

4.如权利要求1所述的接口，其中，所述被驱动部包括线材及轴之中的至少一个，

经由所述线材及所述轴中的至少一个对所述操作部传递所述驱动部的驱动力。

5.如权利要求4所述的接口，其中，所述线材的一端被所述驱动部卷起，

所述轴使所述操作部移动，以便使所述线材的另一端被卷绕，通过所述线材的卷起来操作所述被操作部。

6.如权利要求5所述的接口，其中，所述臂的所述驱动部构成为进行旋转驱动，

所述被驱动部还包含有减速部，所述减速部对从所述驱动部传递的旋转驱动的速度进行减速。

7.如权利要求4所述的接口，其中，所述被驱动部利用所述轴将从所述驱动部传递的驱动力传递给所述操作部。

8.如权利要求4所述的接口，其中，所述被驱动部包含有平行连杆机构，

所述平行连杆机构借助于从所述驱动部传递的驱动力而进行动作，从而使多个所述操作部移动。

9.如权利要求1～8中任一项所述的接口，其中，所述手术器具保持部构成为收容所述被驱动部以及所述操作部。

10.一种手术辅助机器人，其中，包括：

臂，所述臂具有用于对机器人用手术器具进行驱动的驱动部；以及

接口，所述接口设置在所述驱动部与手动用手术器具之间，

所述接口包括：

被驱动部，所述被驱动部与设置于所述臂的所述驱动部连接，并且，被从所述驱动部传递的驱动力驱动；

操作部，所述操作部借助于由所述被驱动部传递的驱动力对所述手动用手术器具的被操作部进行操作；以及

手术器具保持部，所述手术器具保持部用于将所述手动用手术器具的所述被操作部相对于所述操作部定位，并且保持所述手动用手术器具。