[发明专利]基于毫米波雷达的车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，包括：

毫米波雷达组，所述毫米波雷达组包括多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达安装在目标车辆上，其中，所述多个毫米波雷达分别用于向所述目标车辆当前所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号，以及根据所述电磁波信号和所述回波信号生成输出信号；

处理模块，所述处理模块用于对所述输出信号进行处理以获取路面特征信息和所述目标车辆的姿态信息，以及根据所述路面特征信息和所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数；

控制模块，所述控制模块用于根据所述待调节参数对所述目标车辆进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，还包括：

通讯模块，所述通讯模块分别与所述处理模块和所述控制模块相连，所述通讯模块用于将所述待调节参数发送给所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，所述毫米波雷达具体用于：

将所述电磁波信号和所述回波信号的相位差作为所述输出信号的相位，将所述电磁波信号和所述回波信号的频率差作为所述输出信号的频率，以生成所述输出信号。

4.根据权利要求1所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：

对所述输出信号进行FFT处理以生成频率域信息，并根据所述频率域信息获取所述路面特征信息和所述姿态信息。

5.根据权利要求1所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：

对所述输出信号进行时频算法处理以生成时频域信息，并根据所述时频域信息获取所述路面特征信息和所述姿态信息。

6.根据权利要求4或5所述的毫米波雷达的车辆控制系统，其特征在于，所述处理模块具体还用于：

获取目标分类模型；

根据所述目标分类模型对所述路面特征信息进行分类处理，以获取路面状况信息，并根据所述路面状况信息和所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数。

7.一种基于毫米波雷达的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向目标车辆当前所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号，以及根据所述电磁波信号和所述回波信号生成输出信号；

对所述输出信号进行处理以获取路面特征信息和所述目标车辆的姿态信息，以及根据所述路面特征信息和所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数；

根据所述待调节参数对所述目标车辆进行相应的控制。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的车辆控制方法。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的车辆控制方法。