[发明专利]基于毫米波雷达的车辆控制系统和方法

说明书

本发明提供了一种基于毫米波雷达的车辆控制系统和方法，其中，该系统包括：毫米波雷达组，毫米波雷达组包括多个毫米波雷达，多个毫米波雷达安装在目标车辆上，其中，多个毫米波雷达分别用于向目标车辆当前所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号，以及根据电磁波信号和回波信号生成输出信号；处理模块，处理模块用于对输出信号进行处理以获取路面特征信息和目标车辆的姿态信息，以及根据路面特征信息和姿态信息获取目标车辆的待调节参数；控制模块，控制模块用于根据待调节参数对目标车辆进行相应的控制。由此，能够在不同的路况下对车辆进行准确地控制，大大提高了行车的安全性、舒适性和经济性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的车辆控 制系统和一种基于毫米波雷达的车辆控制方法。

背景技术

毫米波雷达被广泛应用到汽车领域，辅助人们驾驶出行。随着人们对汽 车的使用程度越来越高，对汽车的舒适性的需求越来越严格。但汽车在行驶 过程中，难免会出遇到各种各样的路面环境，比如：根据路面情况可分为坑 洼路面和平整路面；不同的天气出行路况也不一样，冰雪路面，下雨的潮湿 路面，干燥路面等等。

相关技术中，针对不同天气的出行路况，一般是基于计算机视觉技术去 调节驾驶模式，例如调节悬架的软硬，从而改善驾驶的舒适性。然而，在光 线暗的时候，对检测造成很大不便，甚至会出现误检测的情况，另外，在雨 天、雾天等条件恶劣的情况下，存在对摄像头检测干扰的情况，从而大大降 低了行车的安全性、舒适性和经济性。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种基于毫米波雷达的车辆控制系 统，采用毫米波雷达检测技术在雨天、雾天或者光线较暗等条件恶劣的情况 下依然能够准确地检测到路面状况，从而实现在不同的路况下对车辆进行准 确地控制，大大提高了行车的安全性、舒适性和经济性。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于毫米波雷达的车辆控制系统，包括：毫米波雷达组，所述毫米 波雷达组包括多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达安装在目标车辆上，其 中，所述多个毫米波雷达分别用于向所述目标车辆当前所处的路面发射电磁 波信号，并接收反射的回波信号，以及根据所述电磁波信号和所述回波信号 生成输出信号；处理模块，所述处理模块用于对所述输出信号进行处理以获 取路面特征信息和所述目标车辆的姿态信息，以及根据所述路面特征信息和 所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数；控制模块，所述控制模块用于根据所述待调节参数对所述目标车辆进行相应的控制。

毫米波雷达的车辆控制系统还包括：通讯模块，所述通讯模块分别与所 述处理模块和所述控制模块相连，所述通讯模块用于将所述待调节参数发送 给所述控制模块。

所述毫米波雷达具体用于：将所述电磁波信号和所述回波信号的相位差 作为所述输出信号的相位，将所述电磁波信号和所述回波信号的频率差作为 所述输出信号的频率，以生成所述输出信号。

所述处理模块具体用于：对所述输出信号进行FFT处理以生成频率域信 息，并根据所述频率域信息获取所述路面特征信息和所述姿态信息。

所述处理模块具体用于：对所述输出信号进行时频算法处理以生成时频 域信息，并根据所述时频域信息获取所述路面特征信息和所述姿态信息。

所述处理模块具体还用于：获取目标分类模型；根据所述目标分类模型 对所述路面特征信息进行分类处理，以获取路面状况信息，并根据所述路面 状况信息和所述姿态信息获取所述目标车辆的待调节参数。

一种基于毫米波雷达的车辆控制方法，包括以下步骤：向目标车辆当前 所处的路面发射电磁波信号，并接收反射的回波信号，以及根据所述电磁波 信号和所述回波信号生成输出信号；对所述输出信号进行处理以获取路面特 征信息和所述目标车辆的姿态信息，以及根据所述路面特征信息和所述姿态 信息获取所述目标车辆的待调节参数；根据所述待调节参数对所述目标车辆 进行相应的控制。