[发明专利]红外相机模组、分选机构及分选装置在审
申请号: | 202110397793.5 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN112871755A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 桑浩;汪洪波;石江涛 | 申请(专利权)人: | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外 相机 模组 分选 机构 装置 | ||
1.一种红外相机模组,其特征在于,包括红外识别模块(11)、第一切换驱动件(12)、第一滤光片(16)及第二滤光片(17);
所述红外识别模块(11)用于识别分选机构(100)内位于看点位置的物料所反射出的红外光线,所述第一切换驱动件(12)与所述第一滤光片(16)及所述第二滤光片(17)连接,且能够带动所述第一滤光片(16)和所述第二滤光片(17)运动,以使所述第一滤光片(16)或所述第二滤光片(17)与所述红外识别模块(11)对应,从而通过对应滤光片透射对应波段的所述红外光线至所述红外识别模块(11)。
2.根据权利要求1所述的红外相机模组,其特征在于,所述红外相机模组(10)还包括红外镜头(15),所述红外镜头(15)设置于所述红外识别模块(11)的入射路径上,以使所述红外光线经所述红外镜头(15)入射至所述红外识别模块(11)。
3.根据权利要求2所述的红外相机模组,其特征在于,所述第一切换驱动件(12)能够带动所述第一滤光片(16)和所述第二滤光片(17)运动至所述红外镜头(15)和所述红外识别模块(11)之间,以使所述第一滤光片(16)或所述第二滤光片(17)透射入射的所述红外光线。
4.根据权利要求2所述的红外相机模组,其特征在于,所述第一切换驱动件(12)能够带动所述第一滤光片(16)和所述第二滤光片(17)运动至所述红外镜头(15)远离所述红外识别模块(11)的一端,以使所述第一滤光片(16)或所述第二滤光片(17)透射入射的所述红外光线。
5.根据权利要求4所述的红外相机模组,其特征在于,所述红外相机模组(10)还包括第二切换驱动件、第四滤光片及第五滤光片;
所述第二切换驱动件与所述第四滤光片及所述第五滤光片连接,且能够带动所述第四滤光片和所述第五滤光片运动,以使所述第四滤光片或所述第五滤光片运动至所述红外镜头(15)和所述红外识别模块(11)之间,从而通过所述第四滤光片或所述第五滤光片透射入射的所述红外光线至所述红外识别模块(11)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的红外相机模组,其特征在于,所述第一切换驱动件(12)为直线运动驱动结构,且能够带动所述第一滤光片(16)和所述第二滤光片(17)沿一直线往复运动,以使所述第一滤光片(16)或所述第二滤光片(17)与所述红外识别模块(11)对应。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的红外相机模组,其特征在于,所述第一切换驱动件(12)为转动运动驱动结构,且能够带动所述第一滤光片(16)和所述第二滤光片(17)转动,以使所述第一滤光片(16)或所述第二滤光片(17)与所述红外识别模块(11)对应。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的红外相机模组,其特征在于,所述红外相机模组(10)还包括滤光支架(13),所述第一滤光片(16)或所述第二滤光片(17)与依次安装于所述滤光支架(13),所述滤光支架(13)与所述第一切换驱动件(12)连接。
9.一种分选机构,其特征在于,包括如权利要求1-8中任意一项所述的红外相机模组。
10.一种分选装置,其特征在于,包括如权利要求9所述的分选机构。
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