[发明专利]红外相机模组、分选机构及分选装置在审
申请号: | 202110397793.5 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN112871755A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 桑浩;汪洪波;石江涛 | 申请(专利权)人: | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外 相机 模组 分选 机构 装置 | ||
本发明公开了一种红外相机模组、分选机构及分选装置,涉及分选技术领域。该红外相机模组包括红外识别模块、第一切换驱动件、第一滤光片及第二滤光片。红外识别模块用于识别分选机构内位于看点位置的物料所反射出的红外光线,第一切换驱动件与第一滤光片及第二滤光片连接,且能够带动第一滤光片和第二滤光片运动,以使第一滤光片或第二滤光片与红外识别模块对应,从而通过对应滤光片透射对应波段的红外光线至红外识别模块。该红外相机模组、分选机构及分选装置均具有体积较小,便于空间布局,且成本较低的特点。
技术领域
本发明涉及分选技术领域,具体而言,涉及一种红外相机模组、分选机构及分选装置。
背景技术
分选装置能够按照颜色的差异来区分不同物料,针对不同材质的物料,可以使用红外光作为光源,根据不同材质物料的红外信号差异来区分不同物料。但是,现有的分选装置为增加分选的物料材质种类,一般采用增加红外模组数量的方式来进行,该方式对分选装置内部空间布局及结构要求较高,甚至出现难以布局的情况,并且,所需物料成本也较大。
有鉴于此,研发设计出一种能够解决上述技术问题的红外相机模组、分选机构及分选装置显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种红外相机模组、分选机构及分选装置,其具有体积较小,便于空间布局,且成本较低的特点。
本发明提供一种技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种红外相机模组,其包括红外识别模块、第一切换驱动件、第一滤光片及第二滤光片;所述红外识别模块用于识别分选机构内位于看点位置的物料所反射出的红外光线,所述第一切换驱动件与所述第一滤光片及所述第二滤光片连接,且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动,以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应,从而通过对应滤光片透射对应波段的所述红外光线至所述红外识别模块。
结合第一方面,在第一方面的第一种实现方式中,所述红外相机模组还包括红外镜头,所述红外镜头设置于所述红外识别模块的入射路径上,以使所述红外光线经所述红外镜头入射至所述红外识别模块。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第二种实现方式中,所述第一切换驱动件能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动至所述红外镜头和所述红外识别模块之间,以使所述第一滤光片或所述第二滤光片透射入射的所述红外光线。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第三种实现方式中,所述第一切换驱动件能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动至所述红外镜头远离所述红外识别模块的一端,以使所述第一滤光片或所述第二滤光片透射入射的所述红外光线。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第四种实现方式中,所述红外相机模组还包括第二切换驱动件、第四滤光片及第五滤光片;
所述第二切换驱动件与所述第四滤光片及所述第五滤光片连接,且能够带动所述第四滤光片和所述第五滤光片运动,以使所述第四滤光片或所述第五滤光片运动至所述红外镜头和所述红外识别模块之间,从而通过所述第四滤光片或所述第五滤光片透射入射的所述红外光线至所述红外识别模块。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第五种实现方式中,所述第一切换驱动件为直线运动驱动结构,且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片沿一直线往复运动,以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第六种实现方式中,所述第一切换驱动件为转动运动驱动结构,且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片转动,以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第七种实现方式中,所述红外相机模组还包括滤光支架,所述第一滤光片或所述第二滤光片与依次安装于所述滤光支架,所述滤光支架与所述第一切换驱动件连接。
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