[发明专利]一种智能取药机器人

权利要求书

1.一种智能取药机器人，包括行走底座(1)，其特征在于：所述行走底座(1)顶面开设凹槽(2)，所述凹槽(2)内安装第一电机(3)，所述第一电机(3)转轴顶端安装转盘(4)，所述转盘(4)顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构(5)，所述剪叉升降机构(5)顶端安装箱体(6)，所述箱体(6)一侧开口，所述箱体(6)内设有抽屉(7)，所述抽屉(7)一侧能够沿开口滑出，所述抽屉(7)另一侧通过伸缩杆(8)与箱体(6)内部连接，所述箱体(6)前面上部开设条形槽(16)，所述条形槽(16)内安装传动装置，所述传动装置前面安装传动板(9)，所述传动板(9)后面与箱体(6)滑动接触配合，所述传动板(9)前面安装第二电机(10)，所述第二电机(10)转轴前端安装连杆(11)，所述连杆(11)一端安装挂钩(12)，所述箱体(6)顶面一侧安装具有升降功能的抓手(13)，所述箱体(6)一侧安装扫描仪(14)，所述箱体(6)顶面安装控制箱(15)，所述控制箱(15)分别与行走底座(1)、第一电机(3)、剪叉升降机构(5)、伸缩杆(8)、第二电机(10)、抓手(13)、扫描仪(14)线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述传动装置包括传动电机(17)，所述传动电机(17)安装在条形槽(16)一侧，所述传动电机(17)转轴一端安装丝杆(18)，所述丝杆(18)一端通过轴承与条形槽(16)转动连接，所述丝杆(18)外周安装螺母(19)，所述螺母(19)与传动板(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述传动板(9)后面为光滑面。

4.根据权利要求1所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述行走底座(1)顶面开设环形槽(20)，所述环形槽(20)内设有数根均匀分布的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)顶端与转盘(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述支撑杆(21)底端呈半球状。