[发明专利]一种智能取药机器人

说明书

本发明提供一种智能取药机器人，主要涉及智能机器人技术领域。一种智能取药机器人，包括行走底座，所述行走底座顶面开设凹槽，所述凹槽内安装第一电机，所述第一电机转轴顶端安装转盘，所述转盘顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构顶端安装箱体，所述箱体一侧开口，所述箱体内设有抽屉，所述抽屉一侧能够沿开口滑出，所述抽屉另一侧通过伸缩杆与箱体内部连接。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。

技术领域

本发明主要涉及智能机器人技术领域，具体是一种智能取药机器人。

背景技术

中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药、矿物药，按加工工艺分为中成药、中药材。

在中药存放时，是根据不同形状、不同药性放置在不同的存放盒内，在一些中医馆内，常见的为抽屉状存放柜，由于中药较多，在存放时，就会存在存放位置较高，在拿取时，就需要借助外物进行拿取，由于外物的不稳定性，这就会对中医人员的安全存在隐患，同时会增加拿取时间，降低抓取效率，给中药抓取带来不便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种智能取药机器人，本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种智能取药机器人，包括行走底座，所述行走底座顶面开设凹槽，所述凹槽内安装第一电机，所述第一电机转轴顶端安装转盘，所述转盘顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构顶端安装箱体，所述箱体一侧开口，所述箱体内设有抽屉，所述抽屉一侧能够沿开口滑出，所述抽屉另一侧通过伸缩杆与箱体内部连接，所述箱体前面上部开设条形槽，所述条形槽内安装传动装置，所述传动装置前面安装传动板，所述传动板后面与箱体滑动接触配合，所述传动板前面安装第二电机，所述第二电机转轴前端安装连杆，所述连杆一端安装挂钩，所述箱体顶面一侧安装具有升降功能的抓手，所述箱体一侧安装扫描仪，所述箱体顶面安装控制箱，所述控制箱分别与行走底座、第一电机、剪叉升降机构、伸缩杆、第二电机、抓手、扫描仪线路连接。

进一步的，所述传动装置包括传动电机，所述传动电机安装在条形槽一侧，所述传动电机转轴一端安装丝杆，所述丝杆一端通过轴承与条形槽转动连接，所述丝杆外周安装螺母，所述螺母与传动板连接。

进一步的，所述传动板后面为光滑面。

进一步的，所述行走底座顶面开设环形槽，所述环形槽内设有数根均匀分布的支撑杆，所述支撑杆顶端与转盘连接。

进一步的，所述支撑杆底端呈半球状。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是传动装置结构示意图；

附图3是图1的I的局部放大图；