[发明专利]一种按摩件水平可调的按摩机械手

权利要求书

1.一种按摩件水平可调的按摩机械手，包括机座、按摩组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，敲击传动组件包括敲击电机和敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击电机驱动敲击轴转动，左摆臂和右摆臂分别外套于敲击轴，敲击轴可带动左摆臂和右摆臂做敲击动作，其特征在于：还包括有调节左按摩件和右按摩件之间距离的调节装置，调节装置包括球窝支撑板、左螺旋套、右螺旋套、左连杆和右连杆，左螺旋套和右螺旋套沿平行于敲击轴的轴向导向滑移设置在机座上，左连杆的一端与左摆臂远离左按摩件的一端球铰连接，左连杆的另一端与左螺旋套铰接，右连杆的一端与右摆臂远离右按摩件的一端球铰连接，右连杆的另一端与右螺旋套铰接，左连杆和右连杆分别穿设于球窝支撑板，左连杆和右连杆的杆身分别球铰连接在球窝支撑板上，调节装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩件水平可调的按摩机械手，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆和驱动电机，丝杆转动设置在机座上，丝杆与敲击轴相互平行，丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，左螺旋套和右螺旋套分别外套在丝杆上，左螺旋套和右螺旋套分别与各自对应的螺纹段螺纹配合，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆可带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩件水平可调的按摩机械手，其特征在于：所述左连杆包括第一杆部以及设置在第一杆部一端的第一球头部，左连杆的第一杆部铰接设置在左螺旋套上，左摆臂上设置有供左连杆的第一球头部插设的第一球形腔，第一杆部上设置有第一球部，球窝支撑板上设置有与第一球部相适配的第一球窝孔，第一球部活动设置在第一球窝孔处，所述右连杆包括第二杆部以及设置在第二杆部一端的第二球头部，右连杆的第二杆部铰接设置在右螺旋套上，右摆臂上设置有供右连杆的第二球头部插设的第二球形腔，第二杆部上设置有第二球部，球窝支撑板上设置有与第二球部相适配的第二球窝孔，第二球部活动设置在第二球窝孔处。

4.根据权利要求1或2所述的一种按摩件水平可调的按摩机械手，其特征在于：所述敲击轴在对应左摆臂处固定设置有左偏角球轴套，左摆臂上设置有与左偏角球轴套相适配的第一球窝件，第一球窝件外套于左偏角球轴套，所述敲击轴在对应右摆臂处固定设置有右偏角球轴套，右摆臂上设置有与右偏角球轴套相适配的第二球窝件，第二球窝件外套于右偏角球轴套。

5.根据权利要求1或2所述的一种按摩件水平可调的按摩机械手，其特征在于：所述左摆臂和右摆臂之间连接有拉簧。

6.根据权利要求2所述的一种按摩件水平可调的按摩机械手，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，丝杆在对应第一皮带轮处同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带传动。

7.根据权利要求1或2所述的一种按摩件水平可调的按摩机械手，其特征在于：所述敲击电机的输出轴上同步转动设置有第三皮带轮，机座上转动设置有蜗杆，蜗杆在对应第三皮带轮处同步转动设置有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮通过第二皮带传动，敲击轴上同步转动设置有与蜗杆相啮合的蜗轮。