[发明专利]一种按摩件水平可调的按摩机械手

说明书

本发明涉及一种按摩件水平可调的按摩机械手，包括机座、按摩组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，敲击传动组件包括敲击电机和敲击轴，敲击轴可带动左摆臂和右摆臂做敲击动作，还包括有调节左按摩件和右按摩件之间距离的调节装置，调节装置包括球窝支撑板、左螺旋套、右螺旋套、左连杆和右连杆，左螺旋套和右螺旋套沿敲击轴的轴向滑移设置在机座上，左连杆和右连杆的杆身分别球铰连接在球窝支撑板上，调节装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动组件。采用上述方案，其上左按摩件和右按摩件之间距离可以调节，可实现背部某个小片区或定点的揉捏、敲击等动作。

技术领域

本发明涉及按摩机械手领域，尤其是一种按摩件水平可调的按摩机械手。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机械手包括安装座，安装座可沿导轨上下滑移，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩组件、驱动按摩组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩组件进行敲击的敲击组件，安装座与导轨之间设有驱动安装座沿导轨移动的行走组件。

按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，左摆臂上设置有右按摩件，左摆臂和右摆臂在揉捏组件或敲击组件的带动下使得左按摩件和右按摩件进行揉捏和敲击动作，由于目前市场普通使用的左按摩件和右按摩件之间距离无法调节，按摩椅骨架对机械手的控制只局限于位置高度的控制，无法实现对背部某个小片区或定点的揉捏与敲击等动作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种按摩件水平可调的按摩机械手，其上左按摩件和右按摩件之间距离可以调节，可实现背部某个小片区或定点的揉捏、敲击等动作。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种按摩件水平可调的按摩机械手，包括机座、按摩组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，敲击传动组件包括敲击电机和敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击电机驱动敲击轴转动，左摆臂和右摆臂分别外套于敲击轴，敲击轴可带动左摆臂和右摆臂做敲击动作，还包括有调节左按摩件和右按摩件之间距离的调节装置，调节装置包括球窝支撑板、左螺旋套、右螺旋套、左连杆和右连杆，左螺旋套和右螺旋套沿敲击轴的轴向导向滑移设置在机座上，左连杆的一端与左摆臂远离左按摩件的一端球铰连接，左连杆的另一端与左螺旋套铰接，右连杆的一端与右摆臂远离右按摩件的一端球铰连接，右连杆的另一端与右螺旋套铰接，左连杆和右连杆分别穿设于球窝支撑板，左连杆和右连杆的杆身分别球铰连接在球窝支撑板上，调节装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动组件。

通过采用上述方案，按摩件可为按摩头或按摩轮的结构，敲击轴和敲击电机配合驱动左摆臂和右摆臂进行敲击动作，左螺旋套和右螺旋套在驱动组件的带动下进行相向移动时，可带动左连杆与左摆臂连接的一端以及右连杆与右摆臂连接的一端相背移动，从而带动左按摩件和右按摩件相向移动；左螺旋套和右螺旋套在驱动组件的带动下进行相背移动时，可带动左连杆与左摆臂连接的一端以及右连杆与右摆臂连接的一端相向移动，从而带动左按摩件和右按摩件相背移动，其上左按摩件和右按摩件之间距离可以调节，当背部只需要定点按摩时，调节左按摩件和右按摩件至合适的位置，停止驱动组件的运行，只需开启敲击电机，可实现背部定点的揉捏、敲击等动作；当背部需要在某个小片区内进行按摩时，开启敲击电机和驱动组件，使得左按摩件和右按摩件相向或相背移动，可实现某个小片区的揉捏、敲击等动作。

本发明的进一步设置是：所述驱动组件包括丝杆和驱动电机，丝杆转动设置在机座上，丝杆与敲击轴相互平行，丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，左螺旋套和右螺旋套分别外套在丝杆上，左螺旋套和右螺旋套分别与各自对应的螺纹段螺纹配合，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆可带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动。