[发明专利]一种无人机路面破损检测方法与系统

权利要求书

1.一种无人机路面破损检测方法与系统，其特征在于，包括：无人机系统、图像采集模块、图像预处理模块、数据通信模块和破损图像识别模块。

2.根据权利要求1所述的一种无人机路面破损检测方法，其特征在于首先获取图像采集模块采集到的路面图像；然后在无人机端对路面图像进行预处理并发送给地面站端；地面站端将接收到的图像信息进行破损识别和分类，最后将检测结果发送至数据中心。

3.根据权利要求２所述的一种无人机路面破损检测方法，其特征在于无人机端搭载图像预处理板卡，对路面图像进行预处理，包括裁剪、放大、灰度处理。

4.根据权利要求2所述的一种无人机路面破损检测方法，其特征在于地面站部署有基于深度学习的路面破损识别模型，可对路面图像进行路面破损识别和分类处理。

5.根据权利要求1所述的一种无人机路面破损检测系统，其特征在于，无人机系统，用于控制无人机飞行姿态，同时搭载相机云台和高清变焦摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种无人机路面破损检测系统，其特征在于，图像采集模块，用于获取路面图像信息，摄像头放置于无人机下方，摄像头角度与地面垂直。

7.根据权利要求1所述的一种无人机路面破损检测系统，其特征在于，图像预处理模块，用于将路面图像进行预处理，包括裁剪、放大、灰度处理。

8.根据权利要求1所述的一种无人机路面破损检测系统，其特征在于，数据通信模块，用于无人机端与地面端的数据通信，发送路面图像信息和无人机控制指令。

9.根据权利要求1所述的一种无人机路面破损检测系统，其特征在于，破损图像识别模块，用于将预处理后的图像进行路面破损识别和分类。