[发明专利]一种无人机路面破损检测方法与系统

说明书

本发明公开了一种无人机路面破损检测方法与系统，所述方法包括：首先获取图像采集模块采集到的路面图像；然后在无人机端对路面图像进行预处理并发送给地面站端；地面站端将接收到的图像信息进行破损识别和分类，最后将检测结果发送至数据中心。本发明所述系统：利用无人机搭载高清变焦摄像头采集路面信息，同时无人机端搭载的图像预处理板卡可实时处理图像信息，从而减少地面站端图像处理的工作量。在地面站端部署基于深度学习的路面破损检测模型，对处理后的路面图像进行检测，得到路面破损检测结果。与传统方法相比，本发明所提出的方法提高了路面破损检测的精度和效率，为路面破损检测工作提供了一种更快速、更高效的方法。

技术领域

本发明属于道路工程学科技术领域，尤其涉及一种无人机路面破损检测方法与系统。

背景技术

道路损伤检测作为道路维护工作的第一步也是至关重要的一环，受到了公路管理者的关注。路面破损的发生会导致驾驶舒适性和驾驶安全性的降低,缺乏及时的修复也会导致道路寿命的减少。因此,及早、大范围地检测和处理路面破损可以带来可观的社会效益和经济效益。

目前，路面破损检测主要以人工勘测方法为主。在人工勘测中，评估员需要行走在机动车道或机动车道周围来进行目视检查和拍摄照片，但这会对评估员造成潜在的安全风险。并且，人工勘测方法工作效率低下，路面检查结果易受到检查员的主观影响。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种无人机路面破损检测方法与系统，以解决现有技术中存在的上述问题。其具体方案如下：

第一方面，本申请实例提供了一种无人机路面破损检测方法，包括：

通过无人机搭载的摄像头采集路面图像信息；

将采集到的路面图像送入无人机端中处理板卡中进行图像预处理，得到预处理后的图像；

将处理后的图像发送至地面站端，输入基于深度学习的路面破损模型中进行识别和分类。

第二方面，本申请实例提供了一种无人机路面破损检测系统，包括：无人机系统、图像采集模块、图像预处理模块、数据通信模块和破损图像识别模型。

优选地，所述无人机系统，用于控制无人机飞行姿态，同时搭载相机云台和高清变焦摄像头；

优选地，所述图像采集模块，用于获取路面图像信息，摄像头与地面保持垂直；

优选地，所述图像预处理模块，用于将路面图像进行预处理，包括裁剪、放大、灰度处理；

优选地，所述数据通信模块，用于无人机端与地面端的数据通信，发送路面图像信息和无人机控制指令；

优选地，所述破损图像识别模型，用于将预处理后的图像进行路面破损识别和分类；

本发明中，本发明实施例首先获取图像采集模块采集到的路面图像；然后通过图像预处理模块对路面图像进行预处理包括裁剪、放大、灰度处理，得到处理后的图像信息；数据通信模块将处理过后的图像信息发送给地面站端；破损图像识别模型将接收到的图像信息进行破损识别和分类，最后将检测结果发送至数据中心，以使评估员根据路面破损检测结果进行进一步处理。本发明实施例通过以无人机为载体采集路面图像，并通过深度学习的方法对路面图像进行检测，得到路面破损检测结果，提高了路面破损检测的精度。在对路面图像检测前，能够在无人机端对路面图像进行预处理，从而减少在地面站端路面破损检测的工作，提高路面破损检测工作的效率，本发明为道路损伤检测工作提供了一种更快速、更高效的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实例提供的一种无人机路面破损检测方法流程图。

图2为本申请实例提供的一种无人机路面破损检测系统结构示意图。

具体实施方式