[发明专利]电动轮椅及其能量回收系统

权利要求书

1.一种电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，包括：动力电池组、超级电容、第一电压转换模块、第二电压转换模块和控制模块，其中，

所述第一电压转换模块与所述动力电池组、所述超级电容和驱动电机分别相连，用于将所述驱动电机输出的交流电转换为直流电给所述动力电池组或所述超级电容充电；

所述第二电压转换模块与所述超级电容和所述动力电池组分别相连，用于对所述超级电容输出的直流电进行升降压处理给所述动力电池组充电；

所述控制模块与所述第一电压转换模块和所述第二电压转换模块分别相连，用于根据所述动力电池组的电量对所述第一电压转换模块和所述第二电压转换模块进行控制以进行能量回收。

2.如权利要求1所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，所述控制模块在根据所述动力电池组的电量对所述第一电压转换模块和所述第二电压转换模块进行控制以进行能量回收时，具体用于：

当所述动力电池组的电量大于等于第一预设电量时，通过控制所述第一电压转换模块将所述驱动电机输出的交流电转换为直流电给所述超级电容充电，并在所述动力电池组的电量小于所述第一预设电量时，通过控制所述第二电压转换模块将所述超级电容输出的直流电进行升压处理后给所述动力电池组充电；

当所述动力电池组的电量小于所述第一预设电量时，通过控制所述第一电压转换模块将所述驱动电机输出的交流电转换为直流电给所述动力电池组充电。

3.如权利要求1所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，所述第一电压转换模块包括：

整流单元，所述整流单元的输入端与所述驱动电机相连；

第一DCDC变换单元，所述第一DCDC变换单元的输入端与所述整流单元的输出端相连，所述第一DCDC变换单元的输出端与所述动力电池组和所述超级电容分别相连。

4.如权利要求3所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，所述第一电压转换模块还包括：

第一开关单元，所述第一开关单元连接在所述整流单元的输出端与所述第一DCDC变换单元的输入端之间。

5.如权利要求1所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，所述第二电压转换模块包括：

第二DCDC变换单元，所述第二DCDC变换单元的输入端与所述超级电容相连，所述第二DCDC变换单元的输出端与所述动力电池组相连。

6.如权利要求5所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，所述第二电压转换模块还包括：

第二开关单元，所述第二开关单元连接在所述超级电容与所述第二DCDC变换单元的输入端之间。

7.如权利要求1所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，所述动力电池组包括能量管理系统，所述能量管理系统与所述控制模块相连，用于获取所述动力电池组的电量并发送给所述控制模块。

8.如权利要求7所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，所述能量管理系统和所述控制模块均包括CAN通信单元，所述能量管理系统通过所述CAN通信单元发送所述动力电池组的电量给所述控制模块。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电动轮椅的能量回收系统，其特征在于，还包括：

温度检测模块，所述温度检测模块设于所述控制模块内，用于检测所述控制模块的温度，所述控制模块还用于根据所述温度对所述驱动电机进行控制。

10.一种电动轮椅，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的能量回收系统。