[发明专利]电动轮椅及其能量回收系统

说明书

本发明公开了一种电动轮椅及其能量回收系统，其中系统包括：动力电池组、超级电容、第一电压转换模块、第二电压转换模块和控制模块，其中，第一电压转换模块与动力电池组、超级电容和驱动电机分别相连，用于将驱动电机输出的交流电转换为直流电给动力电池组或超级电容充电；第二电压转换模块与超级电容和动力电池组分别相连，用于对超级电容输出的直流电进行升降压处理给动力电池组充电；控制模块与第一电压转换模块和第二电压转换模块分别相连，用于根据动力电池组的电量对第一电压转换模块和第二电压转换模块进行控制以进行能量回收，由此，能够有效提高电动轮椅的续驶里程。

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种电动轮椅及其能量回收系统。

背景技术

随着新能源锂电池安全可靠性的提高，相关应用的产品层出不穷，比如电动移位机、电动滑板车以及电动轮椅等，但是现阶段的动力电池的性能仍然存在技术瓶颈，例如，随着动力电池性能的衰退，电动轮椅的续驶里程发生明显的降低，尤其在频繁起步、加速、制动等行驶工况下，电动轮椅能耗增加、续驶里程明显缩短，严重限制了电动轮椅的使用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动轮椅的能量回收系统，能够有效提高电动轮椅的续驶里程。

本发明的第二个目的在于提出一种电动轮椅。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动轮椅的能量回收系统，包括：动力电池组、超级电容、第一电压转换模块、第二电压转换模块和控制模块，其中，第一电压转换模块与动力电池组、超级电容和驱动电机分别相连，用于将驱动电机输出的交流电转换为直流电给动力电池组或超级电容充电；第二电压转换模块与超级电容和动力电池组分别相连，用于对超级电容输出的直流电进行升降压处理给动力电池组充电；控制模块与第一电压转换模块和第二电压转换模块分别相连，用于根据动力电池组的电量对第一电压转换模块和第二电压转换模块进行控制以进行能量回收。

根据本发明实施例的电动轮椅的能量回收系统，通过控制模块根据动力电池组的电量，对第一电压转换模块和第二电压转换模块进行控制，以给动力电池或超级电容充电，从而可以实现对电动轮椅的能量回收，进而可以有效提高电动轮椅的续驶里程。

根据本发明的一个实施例，控制模块在根据动力电池组的电量对第一电压转换模块和第二电压转换模块进行控制以进行能量回收时，具体用于：当动力电池组的电量大于等于第一预设电量时，通过控制第一电压转换模块将驱动电机输出的交流电转换为直流电给超级电容充电，并在动力电池组的电量小于第一预设电量时，通过控制第二电压转换模块将超级电容输出的直流电进行升压处理后给动力电池组充电；当动力电池组的电量小于第一预设电量时，通过控制第一电压转换模块将驱动电机输出的交流电转换为直流电给动力电池组充电。

根据本发明的一个实施例，第一电压转换模块包括：整流单元，整流单元的输入端与驱动电机相连；第一DCDC变换单元，第一DCDC变换单元的输入端与整流单元的输出端相连，第一DCDC变换单元的输出端与动力电池组和超级电容分别相连。

根据本发明的一个实施例，第一电压转换模块还包括：第一开关单元，第一开关单元连接在整流单元的输出端与第一DCDC变换单元的输入端之间。

根据本发明的一个实施例，第二电压转换模块包括：第二DCDC变换单元，第二DCDC变换单元的输入端与超级电容相连，第二DCDC变换单元的输出端与动力电池组相连。

根据本发明的一个实施例，第二电压转换模块还包括：第二开关单元，第二开关单元连接在超级电容与第二DCDC变换单元的输入端之间。

根据本发明的一个实施例，动力电池组包括能量管理系统，能量管理系统与控制模块相连，用于获取动力电池组的电量并发送给控制模块。