[发明专利]一种钢轨廓形打磨车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种钢轨廓形打磨车控制系统，其特征在于，它包括：

主控模块，输入设定的打磨参数，控制动力模块行进至需打磨钢轨所在位置，控制打磨悬臂模块中的打磨电机进行横向、纵向和角度的调节，并控制打磨悬臂模块对钢轨进行打磨；

动力模块，根据主控模块的打磨参数控制打磨车行进；

打磨悬臂模块，根据主控模块的打磨参数，对钢轨进行打磨；

发电机组模块，为主控模块、动力模块和打磨悬臂模块提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨廓形打磨车控制系统，其特征在于，所述主控模块上设置有触摸屏，用于输入打磨参数。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨廓形打磨车控制系统，其特征在于，所述打磨悬臂模块包括横向控制模块、纵向控制模块、角度控制模块、打磨电机和打磨磨头；

所述横向控制模块控制打磨电机横向运行；

所述角度控制模块控制打磨电机在横向控制模块上处于不同角度；

所述纵向控制模块控制打磨电机在角度控制模块上纵向运行；

所述打磨电机的输出轴控制打磨磨头运转。

4.根据权利要求3所述的一种钢轨廓形打磨车控制系统，其特征在于，所述打磨悬臂模块的横向运行的调节范围为0～500mm，精度为0.5mm；纵向运行的调节范围为0～150mm，精度为0.1mm；角度的调节以垂直方向为0°的范围为-60°～60°，精度为0.1°。

5.根据权利要求4所述的一种钢轨廓形打磨车控制系统，其特征在于，所述打磨悬臂模块的打磨电机单次磨削范围是0.1～0.5mm。

6.一种钢轨廓形打磨车控制系统的控制方法，该方法基于权利要求4所述的钢轨廓形打磨车控制系统实现，其特征在于，该控制方法的具体过程包括：

S1、主控模块读取打磨参数；

S2、判断是否触发急停子程序，是则执行S3，否则执行S5；

同时判断是否触发退出子程序，是则执行S4，否则执行S5；

S3、主控模块控制动力模块执行急停；

S4、主控模块控制打磨车控制系统退出工作模式；

S5、主控模块根据打磨参数选择控制方式，如果控制方式是打磨，执行S6，如果控制方式是运行，执行S7；

S6、主控模块根据打磨参数选择打磨方式，根据打磨方式控制打磨悬臂模块对钢轨进行打磨，判断是否根据打磨参数完成打磨，是则停止打磨；

S7、主控模块根据打磨参数选择运行方式，根据运行方式控制动力模块执行相应的运行方式，判断是否根据打磨参数完成运行，是则停止运行。

7.根据权利要求4所述的一种钢轨廓形打磨车控制系统的控制方法，其特征在于，S6所述打磨方式包括：前进打磨和后退打磨。

8.根据权利要求4所述的一种钢轨廓形打磨车控制系统的控制方法，其特征在于，S7所述运行方式包括：前进运行和后退运行。