[发明专利]一种钢轨廓形打磨车控制系统及其控制方法

说明书

一种钢轨廓形打磨车控制系统及其控制方法，属于铁路运输技术领域，本发明为解决现有大型钢轨打磨车无法在低温环境下工作，小型打磨车存在效率低、精度差和操作难度大的问题。它包括：主控模块，输入设定的打磨参数，控制动力模块行进至需打磨钢轨所在位置，控制打磨悬臂模块中的打磨电机进行横向、纵向和角度的调节，并控制打磨悬臂模块对钢轨进行打磨；动力模块，控制打磨车行进；打磨悬臂模块，根据主控模块设定的参数，对钢轨进行打磨；发电机组模块，为主控模块、动力模块和打磨悬臂模块提供动力。本发明用于对铁路钢轨进行维护。

技术领域

本发明涉及一种钢轨廓形打磨车控制系统及其控制方法，属于铁路运输技术领域。

背景技术

铁路运输是使用铁路列车运送旅客和货物的一种运输方式，它在社会物质生产过程中起着重要作用。其特点是运送量大、速度快、成本低，又不受气候条件限制，适合于大宗、笨重货物的长途运输，铁路运输以其安全、经济、污染小、大容量、不间断运输等优点成为交通运输的基础设施。

在铁路运营的过程中，由于钢轨长期处于工作状态，并且由于列车行驶速度的不断提高，轨道必然会发生各种各样的变形或伤损，导致钢轨承载力及寿命的下降。为保证列车在行驶的过程中，能够给乘客或货物提供舒适、稳定的运输环境，为保证铁道线路的安全性，最大程度的提高钢轨使用寿命，需要定期对钢轨进行打磨，改善轮轨接触关系，减少钢轨的接触应力和磨耗，以保证列车的行车稳定和安全。

现有钢轨打磨车有两种，第一种是大型打磨车，大型打磨车上需要配备液压系统，而液压系统在低温下无法工作，因此，在高寒地区的低温月份是大型打磨车作业的空白期，不利于实用。针对液压系统无法在低温环境下工作，打磨车还包括第二种，是小型打磨车，小型打磨车不需要配备液压系统，但是小型打磨设备存在效率低、精度差、人工操作难度大等问题。

发明内容

本发明目的是为了解决现有大型钢轨打磨车无法在低温环境下工作，小型打磨车存在效率低、精度差和操作难度大的问题，提供了一种钢轨廓形打磨车控制系统及其控制方法。

本发明所述一种钢轨廓形打磨车控制系统，包括：

主控模块，输入设定的打磨参数，控制动力模块行进至需打磨钢轨所在位置，控制打磨悬臂模块中的打磨电机进行横向、纵向和角度的调节，并控制打磨悬臂模块对钢轨进行打磨；

动力模块，根据主控模块的打磨参数控制打磨车行进；

打磨悬臂模块，根据主控模块的打磨参数，对钢轨进行打磨；

发电机组模块，为主控模块、动力模块和打磨悬臂模块提供动力。

优选的，所述主控模块上设置有触摸屏，用于输入打磨参数。

优选的，所述打磨悬臂模块包括横向控制模块、纵向控制模块、角度控制模块、打磨电机和打磨磨头；

所述横向控制模块控制打磨电机横向运行；

所述角度控制模块控制打磨电机在横向控制模块上处于不同角度；

所述纵向控制模块控制打磨电机在角度控制模块上纵向运行；

所述打磨电机的输出轴控制打磨磨头运转。

优选的，所述打磨悬臂模块的横向运行的调节范围为0～500mm，精度为0.5mm；纵向运行的调节范围为0～150mm，精度为0.1mm；角度的调节以垂直方向为0°的范围为-60°～60°，精度为0.1°。

优选的，所述打磨悬臂模块的打磨电机单次磨削范围是0.1～0.5mm。

本发明所述一种钢轨廓形打磨车控制系统的控制方法，该控制方法的具体过程包括：

S1、主控模块读取打磨参数；