[发明专利]一种深水底部沉积物采样装置

权利要求书

1.一种深水底部沉积物采样装置，其特征在于，包括一个水平板状的安装平台，安装平台下端设置有采样机构，采样机构包括左右对称且可开合设置的一对采样斗，安装平台上端中部向上连接绳缆，安装平台上端中部还固定设置有液压缸，液压缸具有一个向下设置的伸缩臂，伸缩臂可活动地穿过安装平台和采样机构相连并用于控制采样斗的开合，安装平台上端还固定设置有一个液压油箱，液压油箱内设置有液压泵并和液压缸相连。

2.如权利要求1所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，安装平台上方还设置有电气仓，电气仓和液压泵相连并实现电气控制。

3.如权利要求2所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，电气仓和液压油箱分别固定在安装平台的左右两侧。

4.如权利要求2所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，采样装置还包括姿态传感器，姿态传感器和电气仓相连；

采样装置还包括摄像组件，摄像组件包括并列设置的摄像头和灯光，摄像头和灯光均和电气仓相连。

5.如权利要求4所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，姿态传感器安装在一个姿态仓中，姿态仓和摄像组件分别安装固定在左右两个采样斗上。

6.如权利要求4所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，安装平台上还安装有振动器，振动器的振动方向沿竖向设置。

7.如权利要求6所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，振动器固定在安装平台下端中部位置。

8.如权利要求1所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于：采样机构中，两个采样斗各自上端外侧位置向上延伸设置有一个斗柄，斗柄上端铰接安装在安装平台下表面两侧各自向下延伸的两个安装支耳上，两个采样斗上端表面还向上延伸设置有一个连接支耳，连接支耳各自和一个推杆下端铰接，推杆上端铰接在同一个水平设置的横杆两端，横杆中部和液压缸伸缩臂下端固定；两个采样斗的开口面相对竖向设置，液压缸伸缩臂伸出时能够通过推杆推动两个采样斗呈张开状态，液压缸伸缩臂缩回后能够拉动两个采样斗呈合拢状态；

安装支耳的外侧斜向下延伸设置有一个限位块。

9.如权利要求1所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，采样机构中，两个采样斗各自上端向上延伸设置有一个斗柄，斗柄上端可滑动地卡接在安装平台下表面沿左右方向设置的滑轨上，斗柄下端内侧还向内水平延伸设置有一个连接支耳，连接支耳各自和一个推杆的端部铰接，推杆另一端铰接在同一个水平设置的横杆两端，横杆中部和液压缸伸缩臂下端固定；两个采样斗的开口面相对竖向设置，液压缸伸缩臂缩回后能够拉动两个采样斗呈合拢状态。

10.如权利要求1所述的深水底部沉积物采样装置，其特征在于，还包括有两套易碎固体物件采样辅助模块，易碎固体物件采样辅助模块包括一个安装框，安装框可嵌入安装固定到采样斗开口侧，安装框内侧设置有一个柔性的夹持软包，夹持软包内部充有磁流变液，夹持软包相对两侧的安装框内还设置有电磁线圈。