[发明专利]一种深水底部沉积物采样装置

说明书

本发明公开了一种深水底部沉积物采样装置，其特征在于，包括一个水平板状的安装平台，安装平台下端设置有采样机构，采样机构包括左右对称且可开合设置的一对采样斗，安装平台上端中部向上连接绳缆，安装平台上端中部还固定设置有液压缸，液压缸具有一个向下设置的伸缩臂，伸缩臂可活动地穿过安装平台和采样机构相连并用于控制采样斗的开合，安装平台上端还固定设置有一个液压油箱，液压油箱内设置有液压泵并和液压缸相连。本发明具有采样更加便捷，高效，可控性好，采样对象保护效果好等优点。

技术领域

本发明涉及深水采样技术领域，具体涉及一种深水底部沉积物采样装置。

背景技术

人类活动对环境污染的污染物，往往最终均会排放进入到水体中，造成水体污染。随着社会的进步和人们环保意识的提升。怎样进行好水体环境保护成为人们越来越重视的问题。研究水体环境保护，需要先研究水体环境，有需要对水体底部的环境、生物等进行采样研究。

当水体环境较浅时，可以直接人工进行采样，但当水体环境较深（超过20米）时，怎样实现深水底部沉积物，包括泥沙以及部分固体生物体的采样，成为较难解决的问题。

现有技术中，实现深水底部泥沙采样，通常采用管道设备插入后抽吸或者依靠管道自身塞入泥沙后提起的方式实现采样。这种方式一来施工深度仍然有限，其次这种采样方式容易破坏泥沙的水平分层状况，不利于研究。

CN201821714182.9曾公开过一种可拆卸式深水底泥采样器，包括绳索，所述绳索的底部连接有固绳器，所述固绳器的一端连接有固定轴，所述固定轴上连接有固定组件，所述固定组件由两组固定抱箍、与固定板构成，所述固定抱箍均呈C型结构，且固定抱箍的C型开口两端均焊接有固定板，且固定板之间连接有固定螺钉，所述固定抱箍远离开口的一侧均焊接有连接杆，所述连接杆的底部连接有安装板，所述安装板的底部焊接有固定框，固定框的底部连接有转轴，且固定框通过转轴连接有两组采样抓斗，采样抓斗上均连接有拉绳。该装置能够依靠绳索下放入较深的水底，实现水底泥沙的采样。但仍然存在控制不便，泥沙采样效果较差的缺陷。同时该装置也不利于实现一些固体生物体，例如珊瑚、贝类、鱼骨等对象的采样，纯粹抓斗式的采样方式，容易将固态的采样对象夹碎或造成破坏，影响研究。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够提高采样便捷性和可靠性，提高对采样对象保护效果的深水底部沉积物采样装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种深水底部沉积物采样装置，其特征在于，包括一个水平板状的安装平台，安装平台下端设置有采样机构，采样机构包括左右对称且可开合设置的一对采样斗，安装平台上端中部向上连接绳缆，安装平台上端中部还固定设置有液压缸，液压缸具有一个向下设置的伸缩臂，伸缩臂可活动地穿过安装平台和采样机构相连并用于控制采样斗的开合，安装平台上端还固定设置有一个液压油箱，液压油箱内设置有液压泵并和液压缸相连。

这样，工作时，将采样装置用绳缆下放到待采样水域的水底，使得采样斗下沉嵌入到泥沙中，然后通过液压缸的伸缩臂控制采样斗合拢，然后再通过绳缆提升出水面，即可完成泥沙采样。故装置通过液压缸实现采样斗开合控制，采样更加方便可靠，利于深水采样的实现。

进一步地，安装平台上方还设置有电气仓，电气仓和液压泵相连并实现电气控制。

这样，更加方便通过电气仓内部的电气控制模块实现电气控制。

进一步地，电气仓和液压油箱分别固定在安装平台的左右两侧。

这样可以更好地保证重力平衡。

进一步地，采样装置还包括姿态传感器，姿态传感器和电气仓相连。

这样，通过设置的姿态传感器可以反馈装置自身的三维姿态和方位等位置信号，可以更好地实时反馈采样装置下放的位置。