[发明专利]一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：

确定待测试的目标车辆和预设范围的真实密闭测试场景；

接收云端服务器发送的仿真数据，所述仿真数据是由所述云端服务器根据预设的仿真场景生成的；

在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述仿真数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括车载5G通信系统；在所述接收云端服务器发送的仿真数据之前，所述方法还包括：

建立所述车载5G通信系统和所述云端服务器之间的通信连接通道；

所述接收云端服务器发送的仿真数据，包括：

利用所述车载5G通信系统，通过所述通信连接通道，接收所述云端服务器发送的仿真数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述真实密闭测试场景的场景数据，并利用所述场景数据和所述仿真数据，生成增强现实数据；

所述在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述仿真数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果，包括：

在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述增强现实数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述仿真数据包括仿真环境数据和所述目标车辆的仿真运行参数。

5.一种自动驾驶车辆的测试装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于确定待测试的目标车辆和预设范围的真实密闭测试场景；

接收单元，用于接收云端服务器发送的仿真数据，所述仿真数据是由所述云端服务器根据预设的仿真场景生成的；

测试单元，用于在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述仿真数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标车辆包括车载5G通信系统；所述装置还包括：

建立单元，用于建立所述车载5G通信系统和所述云端服务器之间的通信连接通道；

所述接收单元具体用于：

利用所述车载5G通信系统，通过所述通信连接通道，接收所述云端服务器发送的仿真数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述真实密闭测试场景的场景数据，并利用所述场景数据和所述仿真数据，生成增强现实数据；

所述测试单元具体用于：

在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述增强现实数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述仿真数据包括仿真环境数据和所述目标车辆的仿真运行参数。

9.一种自动驾驶车辆的测试设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-4任一项所述的方法。