[发明专利]一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备

说明书

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备，应用于自动驾驶技术领域，用于提高测试结果的安全性和准确性。该方法包括：首先确定待测试的目标车辆和预设范围的真实密闭测试场景，然后，接收云端服务器发送的仿真数据，其中，仿真数据是由云端服务器根据预设的仿真场景生成的，接着，在预设范围的真实密闭测试场景中，利用仿真数据，对目标车辆进行AR测试，得到测试结果。可见，由于本申请是利用云端的仿真数据在真实的密闭测试场景中对目标车辆进行AR测试，从而使得目标车辆无法分辨其所处环境是真实的，还是AR测试场景，进而能够通过真实场景和仿真数据相结合的测试方式，提高测试结果的准确性，并确保了测试过程的安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备。

背景技术

随着云计算、人工智能、信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，自动驾驶车辆未来发展速度将加快，同时人们对自动驾驶汽车的接受和需求度也正在逐渐提升。并且，随着自动驾驶车辆技术的不断发展和完善，如何准确、科学的测试出自动驾驶车辆的整体性能，也显得尤为重要。

目前，现有的自动驾驶车辆的测试方法通常有两种：一种是利用纯仿真环境进行测试的方法，虽然该方法可以通过仿真设备模拟人、自行车、汽车等干扰物，模仿突然窜出、超车、降速、突然制动、并线、转弯等操作，以测试出自动驾驶车辆能否做出安全的自动操纵行为，如制动、车速控制、方向控制、避障等，但由于采用该方法进行测试时，依靠的是纯仿真数据，测试依据不够真实，导致测试结果的准确性不高；而另一种常用的测试方法则是上路测试，该方法虽然依据的是真实数据，测试结果的准确性较高，但该方法的缺点是安全性得不到保证，且无法对整车的各个不同零件的变更(如更换任意数量的零件的情况)进行及时测试，测试结果不够理想。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备，有助于克服现有自动驾驶车辆测试方法的缺点，提高测试结果的安全性和准确性。

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的测试方法，包括：

确定待测试的目标车辆和预设范围的真实密闭测试场景；

接收云端服务器发送的仿真数据，所述仿真数据是由所述云端服务器根据预设的仿真场景生成的；

在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述仿真数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果。

可选的，所述目标车辆包括车载5G通信系统；在所述接收云端服务器发送的仿真数据之前，所述方法还包括：

建立所述车载5G通信系统和所述云端服务器之间的通信连接通道；

所述接收云端服务器发送的仿真数据，包括：

利用所述车载5G通信系统，通过所述通信连接通道，接收所述云端服务器发送的仿真数据。

可选的，所述方法还包括：

获取所述真实密闭测试场景的场景数据，并利用所述场景数据和所述仿真数据，生成增强现实数据；

所述在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述仿真数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果，包括：

在所述预设范围的真实密闭测试场景中，利用所述增强现实数据，对所述目标车辆进行增强现实AR测试，得到测试结果。

可选的，所述仿真数据包括仿真环境数据和所述目标车辆的仿真运行参数。

本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的测试装置，包括：

第一获取单元，用于确定待测试的目标车辆和预设范围的真实密闭测试场景；