[发明专利]一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置

权利要求书

1.一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括焊接机器本体的机械臂（1）和固定安装于机械臂（1）的一号步进电机（2）和二号油管（7），其特征在于：所述一号步进电机（2）的输出轴传动连接有压油机构（3），所述压油机构（3）的输出端固定连通有油路选择阀（4），所述油路选择阀（4）的顶部和底部分别固定连通有二号油管（7）和一号油管（6），所述二号步进电机（5）的输出轴与油路选择阀（4）固定连接，所述一号油管（6）和二号油管（7）的另一端分别与微调伸缩机构（8）和微调旋转机构（9）连通，所述微调旋转机构（9）的底部固定安装有安装架（10）；

所述微调旋转机构（9）包括固定纳油架（91）、转动板（92）、传动杆（93）和转动头（96），所述传动杆（93）的两端分别与转动板（92）和微调伸缩机构（8）固定连接，所述转动头（96）固定安装于转动板（92），所述固定纳油架（91）、转动板（92）、转动头（96）配合利用油推带动传动杆（93）转动时，所述微调伸缩机构（8）发生同步轴向转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述压油机构（3）包括内转杆（31）、和固定套块（32）和外转杆（33），所述内转杆（31）与外转杆（33）活动套接，所述外转杆（33）与固定套块（32）活动套接且外转杆（33）发生转动时通过固定套块（32）前后移动，所述外转杆（33）的前端固定安装有顶杆（34），所述顶杆（34）与活塞（35）固定连接，所述活塞（35）活动套接于油缸（36）的内腔中，所述油缸（36）与油路选择阀（4）固定连通，所述内转杆（31）与一号步进电机（2）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述油路选择阀（4）包括两块阀体（41），两块所述阀体（41）合体后其内部形成第一油腔（42）和第二油腔（43），所述第一油腔（42）和第二油腔（43）规格相同且第一油腔（42）和第二油腔（43）通过阀体（41）的外部连接口与油缸（36）的内腔连通，所述阀体（41）的顶部和底部输出口均固定安装有连接头（47），所述第一油腔（42）和第二油腔（43）中均可设有由一号半柱块（44）、二号半柱块（45）和封堵块（46）构成的封堵机构，所述一号半柱块（44）与二号半柱块（45）之间固定焊接且封堵块（46）活动套接于一号半柱块（44）和二号半柱块（45）之间形成的内腔中，所述阀体（41）与二号步进电机（5）传动连接，位于顶部和底部的所述连接头（47）分别与二号油管（7）和一号油管（6）固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述微调伸缩机构（8）包括导筒（81）、阻尼弹簧（82）和导柱（83），所述阻尼弹簧（82）活动套接于导柱（83）的表面作为导柱（83）的弹力复原部件，所述导柱（83）包括活塞和活塞杆部分均活动套接于导筒（81）的内腔中，所述导筒（81）的注油口与一号油管（6）连通，所述导柱（83）的活塞杆外部分与安装架（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述固定纳油架（91）包括纳油架本体（911）、导油通道（912）和环形油道（913），所述转动头（96）活动卡接于环形油道（913）中，所述导油通道（912）的两端分别与环形油道（913）和纳油架本体（911）的注油口连通，所述环形油道（913）中设有限位块（914）和截止块（915），所述限位块（914）和截止块（915）将环形油道（913）拆分为位于限位块（914）和截止块（915）内侧的劣弧部分和位于外侧的优弧部分，所述限位块（914）表面开设有通孔将环形油道（913）和优弧和劣弧部分连通。