[发明专利]一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置

说明书

本发明属于汽车制造技术领域，且公开了一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括焊接机器本体的机械臂和固定安装于机械臂的一号步进电机和二号油管，所述一号步进电机的输出轴传动连接有压油机构，所述压油机构的输出端固定连通有油路选择阀，所述油路选择阀的顶部和底部分别固定连通有二号油管和一号油管。本发明通过转动头受到液压油推动沿着环形油道进行旋转，从而令转动板、微调伸缩机构、安装架和焊枪进行同步旋转，其最大旋转角度达到一百八十度，配合机械轴可以对零部件的焊接部分进行全角度覆盖，有效实现了焊枪在零部件焊接部位小角度微调，且微调旋转机构体积小型化，排除了体积干扰，性能稳定。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体为一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置。

背景技术

汽车的零部件加工，是构成汽车生产的各个单元服务的一个必要部分，一般设计对零部件的生产、抛光、精加工以及焊接组装等工艺，这部分的加工质量直接影响到整个生产环节质量的优劣，其重要程度不言而喻。

现有关于汽车零部件焊接基本都采用机器人焊接，机器人焊接的高工作效率极大的提升了生产力，一般对于车身框架等较大零部件的焊接，机器人焊接能保证较高的质量和工作效率，但是针对一些较小的部件，例如焊接于车身框架的螺柱，机器人焊接的脱焊现象非常频繁，一般此处焊接都需要人工进行排查，然后人工重新焊接，此处出现脱焊的主要原因，焊接的零部件的较小，机器控制的焊枪在进入较小部位焊接时，灵敏度不够，市面上现有的五轴，六轴等机器人，在焊枪部分都缺少可直接调控焊接轨迹的装置，导致小角度和小长度微调精度不够，因此，需要设计一种针对此处适用的焊接轨迹调控模组，以提高机器人焊接精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括焊接机器本体的机械臂和固定安装于机械臂的一号步进电机和二号油管，所述一号步进电机的输出轴传动连接有压油机构，所述压油机构的输出端固定连通有油路选择阀，所述油路选择阀的顶部和底部分别固定连通有二号油管和一号油管，所述二号步进电机的输出轴与油路选择阀固定连接，所述一号油管和二号油管的另一端分别与微调伸缩机构和微调旋转机构连通，所述微调旋转机构的底部固定安装有安装架；

所述微调旋转机构包括固定纳油架、转动板、传动杆和转动头，所述传动杆的两端分别与转动板和微调伸缩机构固定连接，所述转动头固定安装于转动板，所述固定纳油架、转动板、转动头配合利用油推带动传动杆转动时，所述微调伸缩机构发生同步轴向转动。

优选的，所述压油机构包括内转杆、和固定套块和外转杆，所述内转杆与外转杆活动套接，所述外转杆与固定套块活动套接且外转杆发生转动时通过固定套块前后移动，所述外转杆的前端固定安装有顶杆，所述顶杆与活塞固定连接，所述活塞活动套接于油缸的内腔中，所述油缸与油路选择阀固定连通，所述内转杆与一号步进电机的输出轴传动连接，位于顶部和底部的所述连接头分别与二号油管和一号油管固定连通，由于外转杆转动时，有推进和回退两种状态，于是顶杆顶着活塞在油缸中也有推油和回油两种状态。

优选的，所述油路选择阀包括两块阀体，两块所述阀体合体后其内部形成第一油腔和第二油腔，所述第一油腔和第二油腔规格相同且第一油腔和第二油腔通过阀体的外部连接口与油缸的内腔连通，所述阀体的顶部和底部输出口均固定安装有连接头，所述第一油腔和第二油腔中均可设有由一号半柱块、二号半柱块和封堵块构成的封堵机构，所述一号半柱块与二号半柱块之间固定焊接且封堵块活动套接于一号半柱块和二号半柱块之间形成的内腔中，所述阀体与二号步进电机传动连接，两块阀体之间安装时可以通过在连接处边缘添加外延边、螺丝和密封条的方式进行固定，也可以采用直接焊接的方法，此处采用直接焊接方式进行固定。