[发明专利]游乐车和增强现实交互系统

权利要求书

1.一种游乐车，其特征在于，所述游乐车包括视觉定位单元、系统主控单元和显示单元，所述视觉定位单元确定所述游乐车的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括所述游乐车在真实场景中的位置信息；

所述系统主控单元获取所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定与所述第一位置信息相对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息包括所述游乐车在虚拟场景中的位置信息；

所述系统主控单元根据所述第二位置信息，确定与所述第二位置信息相对应的虚拟画面，所述显示单元获取并显示所述虚拟画面。

2.根据权利要求1所述的游乐车，其特征在于，所述视觉定位单元确定所述游乐车的第一位置信息包括，所述视觉定位单元生成所述游乐车在真实场景中的环境图像，并感测所述游乐车的行驶状态，所述视觉定位单元根据所述环境图像和所述行驶状态，确定所述游乐车的第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的游乐车，其特征在于，所述显示单元包括透明OLED显示屏，所述透明OLED显示屏显示所述虚拟画面。

4.根据权利要求1所述的游乐车，其特征在于，所述显示单元包括液晶显示屏，并且所述游乐车还包括摄像单元，所述摄像单元生成所述游乐车在真实场景中的环境图像，所述系统主控单元获取所述环境图像，并合成所述环境图像和所述虚拟画面，得到合成画面，所述显示单元获取所述合成画面，所述液晶显示屏显示所述合成画面。

5.根据权利要求1所述的游乐车，其特征在于，所述游乐车还包括MCU控制单元、车内控制单元和电机单元，所述车内控制单元确定用户的操作信息，所述MCU控制单元获取所述操作信息，并生成与所述操作信息相对应的第一指令，所述电机单元获取所述第一指令，并根据所述第一指令控制所述游乐车的前进或后退的状态。

6.根据权利要求5所述的游乐车，其特征在于，所述游乐车还包括体感单元，所述MCU控制单元获取所述操作信息之后，生成与所述操作信息相对应的第二指令，所述体感单元获取所述第二指令，并根据所述第二指令执行所述游乐车的体感动作。

7.根据权利要求5所述的游乐车，其特征在于，所述游乐车还包括音响单元，所述MCU控制单元获取所述操作信息之后，生成与所述操作信息相对应的第三指令，所述系统主控单元获取所述第三指令，并根据所述第三指令生成声音效果信息，所述音响单元获取并播放所述声音效果信息。

8.根据权利要求5所述的游乐车，其特征在于，所述MCU控制单元获取所述操作信息之后，生成与所述操作信息相对应的第四指令，所述系统主控单元获取所述第四指令，并根据所述第四指令生成动画效果信息，所述显示单元获取并显示所述动画效果信息。

9.根据权利要求5所述的游乐车，其特征在于，所述游乐车还包括雷达单元，所述雷达单元感测游乐车周围的物体与所述游乐车间的距离信息，所述MCU控制单元获取所述距离信息，并根据所述距离信息确定是否触发保护机制。

10.一种增强现实交互系统，其特征在于，所述系统包括服务器和多个如权利要求1至9中任一项所述的游乐车，所述游乐车还包括通信模块，所述通信模块连接所述游乐车的系统主控单元和所述服务器，以实现多个所述系统主控单元间的数据互通。