[发明专利]游乐车和增强现实交互系统

说明书

本申请涉及一种游乐车和增强现实交互系统，其中，该游乐车包括：视觉定位单元、系统主控单元和显示单元，视觉定位单元确定游乐车的第一位置信息，其中，第一位置信息包括游乐车在真实场景中的位置信息；系统主控单元获取第一位置信息，并根据第一位置信息，确定与第一位置信息相对应的第二位置信息，其中，第二位置信息包括游乐车在虚拟场景中的位置信息；系统主控单元根据第二位置信息，确定与第二位置信息相对应的虚拟画面，显示单元获取并显示虚拟画面，通过本申请，解决了游乐车趣味性不高的问题，有利于提高游乐车对用户的吸引力。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种游乐车和增强现实交互系统。

背景技术

游乐车是商场、游乐场等地方供用户娱乐或者观光的车辆，在相关技术中，用户是在现实场景中驾驶或者搭乘游乐车，因此用户容易感到乏味，游乐车的趣味性不高。

目前针对相关技术中游乐车趣味性不高的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种游乐车和增强现实交互系统，以至少解决相关技术中游乐车趣味性不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种游乐车，所述游乐车包括视觉定位单元、系统主控单元和显示单元，所述视觉定位单元确定所述游乐车的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括所述游乐车在真实场景中的位置信息；

所述系统主控单元获取所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定与所述第一位置信息相对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息包括所述游乐车在虚拟场景中的位置信息；

所述系统主控单元根据所述第二位置信息，确定与所述第二位置信息相对应的虚拟画面，所述显示单元获取并显示所述虚拟画面。

在其中一些实施例中，所述视觉定位单元确定所述游乐车的第一位置信息包括，所述视觉定位单元生成所述游乐车在真实场景中的环境图像，并感测所述游乐车的行驶状态，所述视觉定位单元根据所述环境图像和所述行驶状态，确定所述游乐车的第一位置信息。

在其中一些实施例中，所述显示单元包括透明OLED显示屏，所述透明OLED显示屏显示所述虚拟画面。

在其中一些实施例中，所述显示单元包括液晶显示屏，并且所述游乐车还包括摄像单元，所述摄像单元生成所述游乐车在真实场景中的环境图像，所述系统主控单元获取所述环境图像，并合成所述环境图像和所述虚拟画面，得到合成画面，所述显示单元获取所述合成画面，所述液晶显示屏显示所述合成画面。

在其中一些实施例中，所述游乐车还包括MCU控制单元、车内控制单元和电机单元，所述车内控制单元确定用户的操作信息，所述MCU控制单元获取所述操作信息，并生成与所述操作信息相对应的第一指令，所述电机单元获取所述第一指令，并根据所述第一指令控制所述游乐车的前进或后退的状态。

在其中一些实施例中，所述游乐车还包括体感单元，所述MCU控制单元获取所述操作信息之后，生成与所述操作信息相对应的第二指令，所述体感单元获取所述第二指令，并根据所述第二指令执行所述游乐车的体感动作。

在其中一些实施例中，所述游乐车还包括音响单元，所述MCU控制单元获取所述操作信息之后，生成与所述操作信息相对应的第三指令，所述系统主控单元获取所述第三指令，并根据所述第三指令生成声音效果信息，所述音响单元获取并播放所述声音效果信息。

在其中一些实施例中，所述MCU控制单元获取所述操作信息之后，生成与所述操作信息相对应的第四指令，所述系统主控单元获取所述第四指令，并根据所述第四指令生成动画效果信息，所述显示单元获取并显示所述动画效果信息。

在其中一些实施例中，所述游乐车还包括雷达单元，所述雷达单元感测游乐车周围的物体与所述游乐车间的距离信息，所述MCU控制单元获取所述距离信息，并根据所述距离信息确定是否触发保护机制。