[发明专利]一种试管提升装置

权利要求书

1.一种试管提升装置，其特征在于，包括：

传送单元，所述传送单元包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿，所述传送齿与至少一个试管相匹配，所述传送带包括提升段和剥离段，所述剥离段与所述提升段连接，且所述剥离段的传送方向与重力的方向之间的夹角为a，180°≥a≥90°；

料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部。

2.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，所述提升段包括提升分段，所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为b，270°≥b≥180°。

3.根据权利要求2所述的试管提升装置，其特征在于，所述提升段包括第一提升分段，所述第一提升分段的上方与所述剥离段连接，且所述第一提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为180°。

4.根据权利要求2所述的试管提升装置，其特征在于，所述提升段包括至少两条提升分段，自下而上，相邻两个所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角依次变小。

5.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，所述传送齿包括用于容纳试管的试管槽。

6.根据权利要求5所述的试管提升装置，其特征在于，所述试管槽的形状和尺寸与额定数量的试管相匹配。

7.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，所述传送单元还包括用于采集试管位移状态的管量采集单元，所述管量采集单元沿着所述传送带的传送方向设置。

8.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，试管提升装置包括至少两个传送单元，相邻两个所述传送单元并列设置。

9.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，在所述传送单元的顶部设有识别单元，所述识别单元至少包括以下之一：RFID识别子单元、二维码识别子单元、条形码识别子单元。

10.根据权利要求9所述的试管提升装置，其特征在于，在所述传送单元的顶部还设有到位检测单元，所述到位检测单元设置在所述识别单元之前。