[发明专利]一种试管提升装置

说明书

本发明提供一种试管提升装置，包括：传送单元，所述传送单元包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿，所述传送齿与至少一个试管相匹配，所述传送带包括提升段和剥离段，所述剥离段与所述提升段连接；料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部。当试管通过剥离段时，受到重力和剥离段的支撑力，其所受剥离段的试管所受合力方向远离传送带以及剥离段，在剥离段的传送过程中脱离传送齿，进而将传送齿上多余的试管滑落至料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部，确保传送齿上保有额定数量的试管，能够保证试管提升速度和数量的均匀，避免试管提升之后出现试管出管的拥堵、间歇或者卡顿的情况出现。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种试管提升装置。

背景技术

在医学、化学检验过程中，需要将试管进行贴标、转移、分拣、运输和识别，尤其在批量转移大量试管的过程中，需要将试管进行提升后再进行识别和分拣，而现有的试管提升装置往往不能确保提升的试管能够保持均匀的出管速度，造成试管在出口拥挤或者空缺，进而，导致后续分拣、识别效率的降低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种试管提升装置，用于解决现有技术中的试管不能保持均匀的出管速度的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种试管提升装置，包括：

传送单元，所述传送单元包括传送带，所述传送带上设有用于承载试管的传送齿，所述传送齿与至少一个试管相匹配，所述传送带包括提升段和剥离段，所述剥离段与所述提升段连接，且所述剥离段的传送方向与重力的方向之间的夹角为a，180°≥a≥90°；

料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部。

可选的，所述提升段包括提升分段，所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为b，270°≥b≥180°。

可选的，所述提升段包括第一提升分段，所述第一提升分段的上方与所述剥离段连接，且所述第一提升分段的传送方向与重力的方向的夹角为180°。

可选的，所述提升段包括至少两条提升分段，自下而上，相邻两个所述提升分段的传送方向与重力的方向的夹角依次变小。

可选的，所述传送齿包括用于容纳试管的试管槽。

可选的，所述试管槽的形状和尺寸与额定数量的试管相匹配。

可选的，所述传送单元还包括用于采集试管位移状态的管量采集单元，所述管量采集单元沿着所述传送带的传送方向设置。

可选的，试管提升装置包括至少两个传送单元，相邻两个所述传送单元并列设置。

可选的，在所述传送单元的顶部设有识别单元，所述识别单元至少包括以下之一：RFID识别子单元、二维码识别子单元、条形码识别子单元。

可选的，在所述传送单元的顶部还设有到位检测单元，所述到位检测单元设置在所述识别单元之前。

如上所述，本发明的试管提升装置，具有以下有益效果：

当试管通过剥离段时，受到重力和剥离段的支撑力，其所受剥离段的试管所受合力方向远离传送带以及剥离段，在剥离段的传送过程中脱离传送齿，进而将传送齿上多余的试管滑落至料仓，所述料仓位于所述传送单元的底部，确保传送齿上保有额定数量的试管，能够保证试管提升速度和数量的均匀，避免试管提升之后出现试管出管的拥堵、间歇或者卡顿的情况。

附图说明

图1显示为本发明实施例的试管提升装置的结构示意图。

图2显示为本发明实施例的料仓的结构示意图。

图3显示为剥离段中试管的受力方向示意图。