[发明专利]工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置

权利要求书

1.一种工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置，适用于1公斤以下的轻型轴承套圈，其特征在于，包括：

工业机器人，所述工业机器人设置于加热工位和锻压工位之间，所述工业机器人用于将位于加热工位的工件转移至锻压工位，所述工业机器人包括基座、高度调节组件、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、支架组件、夹具组件和控制组件，其中，工件为轻型轴承套圈；

所述高度调节组件安装于所述基座，用于调节所述第一运动组件的高度；

所述第一运动组件安装于所述高度运动组件，用于调节所述第二运动组件的高度；

所述第二运动组件安装于所述第一运动组件，用于转动所述第三运动组件；

所述第三运动组件安装于所述第二运动组件，用于带动所述支架组件进行水平往复运动；

所述支架组件可拆卸地安装于所述第三运动组件，用于固定所述夹具组件；

所述夹具组件安装于所述第三运动组件，用于夹取位于加热工位的工件，并将工件转移至锻压工位，所述夹具组件包括：

第四驱动元件，所述第四驱动元件安装于所述支架组件；

两夹爪，两所述夹爪对称设置并与所述第四驱动元件连接，每一所述夹爪包括至少两对称设置的夹持凸起，在所述夹具组件夹持工件的情况下，每一所述夹爪的至少两所述夹持凸起抵住所述工件；

第三限位元件，所述第三限位元件套设两所述夹爪设置，所述第三限位元件与一所述夹爪固定连接，所述第三限位元件与另一所述夹爪活动连接；

其中，所述夹爪和所述第三限位元件均由耐高温材料制成，其承受温度至少在800℃以上；

所述控制组件安装于所述基座，并分别与所述高度调节组件、所述第一运动组件、所述第二运动组件、所述第三运动组件、所述夹具组件电性连接；

其中，所述夹具组件从加热工位夹取工件并将工件转移至锻压工位的时间小于4秒。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节组件包括：

第一轨道元件，所述第一轨道元件竖直地可拆卸地安装于所述基座；

其中，所述第一运动组件安装于所述第一轨道元件。

3.根据权利要求1～2任一所述的装置，其特征在于，所述第一运动组件包括：

第一支架元件，所述第一支架元件滑动地安装于所述高度调节组件，所述第二运动组件安装于所述第一支架元件；

第一传动元件，所述第一传动元件安装于所述第一支架元件的内部，并与所述第一支架元件滑动连接；

第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述第一传动元件连接；

其中，在所述第一驱动元件驱动所述第一传动元件的情况下，所述第一支架元件进行竖直方向的往复运动。

4.根据权利要求1～3任一所述的装置，其特征在于，所述第二运动组件包括：

第二支架元件，所述第二支架元件安装于所述第一运动组件，所述第三运动组件安装于所述第二支架元件；

第二驱动元件，所述第二驱动元件与所述第二支架元件连接，用于驱动所述第二支架元件转动。

5.根据权利要求1～4任一所述的装置，其特征在于，所述第三运动组件包括：

第四支架元件，所述第四支架元件安装于所述第二运动组件；

第三驱动元件，所述第三驱动元件安装于所述第四支架元件的第一端；

第一齿轮元件，所述第一齿轮元件安装于所述第四支架元件的第一端，并与所述第三驱动元件连接；

第二齿轮元件，所述第二齿轮元件安装于所述第四支架元件的第二端，并与所述第一齿轮元件相对设置；

滑动元件，所述滑动元件安装于所述第四支架元件；

第二传动元件，所述第二传动元件的第一端与所述滑动元件的第一端连接，所述第二传动元件的第二端与所述滑动元件的第二端连接，所述第二传动元件分别与所述第一齿轮元件、所述第二齿轮元件啮合；

第五支架元件，所述第五支架元件安装于所述滑动元件，所述支架组件安装于所述第五支架元件；

其中，在所述第三驱动元件的作用下，所述第一齿轮元件进行主动转动，并通过所述第二传动元件带动所述第二齿轮元件进行从动转动，以使所述滑动元件在所述第四支架元件的第一端和所述第四支架元件的第二端之间进行水平往复运动。