[发明专利]工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置

说明书

本发明涉及一种工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置，适用于1公斤以下的轻型轴承套圈，包括设置于加热工位和锻压工位之间的工业机器人，工业机器人用于将位于加热工位的工件转移至锻压工位，工业机器人包括基座、高度调节组件、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、支架组件、夹具组件和控制组件，夹具组件从加热工位夹取工件并将工件转移至锻压工位的时间小于4秒。其优点在于，与现有的其他工业机器人相比，本发明的工业机器人速度快、自由度多、成本低、占地少、耐高温、性能好、生产效率高、工件不易掉落，解决相关技术中机器人及抓手无法耐高温、生产效率低、人工成本及运行成本高的问题。

技术领域

本发明涉及智能工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置。

背景技术

目前，在轴承套圈的锻造线上，普遍采用人工操作方式将锻造线上的高温轴承套圈从一个工位抓取摆放到另一个工位，但由于车间工作环境温度很高，尤其是夏季更是热，工人只得赤膊干活散热，直接带来安全隐患，且一般每干2个小时就要离开岗位休息半个小时喝水休息散热。当市场出现国产机器人不久，人们就曾提出希望采用机器人来代替人工对锻造线上的高温轴承套圈进行转移作业。

经过这几年的研究，对于160吨以上的如600吨锻床等工件比较重的生产节奏较慢(周期相对较长如10秒)的锻压生产线，可以用6轴50公斤、6轴150公斤级别的工业机器人进行自动化改造应用。但对于约占总数三分之二的如100吨、160吨锻床生产线，由于工件较轻生产节奏较慢(周期相对较短如5秒)，6轴工业机器人由于生产动作复杂，其综合生产效率跟人工相比要低约三分之一，故已装好的一些生产线也都陆续被拆掉。

因此，在目前的锻压生产线中，存在轴承套圈锻压车间环境温度高对机器人的耐高温性能要求、被抓取的工件温度高(800℃)对抓手的隔热降温要求、轴承量大附加值低对项目成本价格的敏感度要求、生产效率及电费(热能提供)降本对生产效率的要求。相应地，这些要求对应的问题为机器人无法耐高温、抓手无法耐高温、生产效率低、人工成本高、运行成本高。

因此，针对机器人及抓手无法耐高温、生产效率低、人工成本及运行成本高等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置，以至少解决相关技术中机器人及抓手无法耐高温、生产效率低、人工成本及运行成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置，包括：

工业机器人，所述工业机器人设置于加热工位和锻压工位之间，所述工业机器人用于将位于加热工位的工件转移至锻压工位，所述工业机器人包括基座、高度调节组件、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、支架组件、夹具组件和控制组件，其中，工件为轻型轴承套圈；

所述高度调节组件安装于所述基座，用于调节所述第一运动组件的高度；

所述第一运动组件安装于所述高度运动组件，用于调节所述第二运动组件的高度；

所述第二运动组件安装于所述第一运动组件，用于转动所述第三运动组件；

所述第三运动组件安装于所述第二运动组件，用于带动所述支架组件进行水平往复运动；

所述支架组件可拆卸地安装于所述第三运动组件，用于固定所述夹具组件；

所述夹具组件安装于所述第三运动组件，用于夹取位于加热工位的工件，并将工件转移至锻压工位，所述夹具组件包括：

第四驱动元件，所述第四驱动元件安装于所述支架组件；