[发明专利]一种双目摄像头及机器人

权利要求书

1.一种双目摄像头，其特征在于，包括基板，以及设置在所述基板上的固定架，所述固定架上间隔设置有点阵投射模组，两所述点阵投射模组的出射光路呈预设夹角，且两所述点阵投射模组与所述基板的垂直距离相等；所述双目摄像头还包括设置在所述基板上的第一光接收模组和第二光接收模组，所述第一光接收模组和所述第二光接收模组用于分别采集两所述点阵投射模组的光反射信息。

2.根据权利要求1所述的双目摄像头，其特征在于，所述固定架呈等腰三角形结构，两所述点阵投射模组分别位于所述等腰三角形相对的两腰上。

3.根据权利要求2所述的双目摄像头，其特征在于，所述双目摄像头还包括封闭壳体，以及设置在壳体一侧的透明盖板，所述基板、所述固定架、所述点阵投射模组、所述第一光接收模组和所述第二光接收模组均位于所述封闭壳体内，且所述基板与所述透明盖板平行设置。

4.根据权利要求3所述的双目摄像头，其特征在于，两所述点阵投射模组之间的距离为其中，d为两所述点阵投射模组之间的距离，2β为所述点阵投射模组的视场角，2θ为所述双目摄像头的视场角，h为所述双目摄像头期望的最小应用距离。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的双目摄像头，其特征在于，所述点阵投射模组包括至少一个点阵投射器；当所述点阵投射器大于或等于两个时，每个所述点阵投射模组的所述点阵投射器在同一直线上，且两直线之间相互平行。

6.根据权利要求5所述的双目摄像头，其特征在于，所述点阵投射器包括光源，以及位于所述光源出射光路上的准直透镜和衍射光学元件。

7.根据权利要求1所述的双目摄像头，其特征在于，所述固定架包括间隔设置的定位座，两所述点阵投射模组分别位于所述定位座的定位面上，且两所述定位面分别与等腰三角形的两腰重合。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的双目摄像头，其特征在于，所述第一光接收模组和所述第二光接收模组分别位于两所述点阵投射模组的相对两侧。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的双目摄像头，其特征在于，所述固定架为导热材料制备。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的双目摄像头。