[发明专利]一种绑扎装置及其绑扎方法

说明书

本发明公开了一种绑扎装置及其绑扎方法，绑扎装置包括：工作模台，用于放置待绑扎的产品；移动绑扎设备，设置有用于对产品进行绑扎的末端夹爪以及带动末端夹爪移动的移动组件；控制设备，用于控制移动组件及末端夹爪动作；末端夹爪和移动组件均与控制设备连接。相比于现有技术，本发明提供的绑扎装置可以实现对待绑扎产品的自动化绑扎，避免操作人员的人工绑扎操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了绑扎效率。

技术领域

本发明涉及产品绑扎技术领域，更具体地说，涉及一种绑扎装置。此外，本发明还涉及一种应用于上述绑扎装置的绑扎方法。

背景技术

在PC构件模块生产时，需要进行钢筋搭建，利用铁丝将钢筋的位置固定，方便后面浇筑水泥，来保证PC构件的强度。对于PC构件中的钢筋绑扎目前市面上主要是利用人工进行作业：第一种是人工直接拿截断的铁丝进行绑扎，第二种是人工拿手持的绑扎机进行作业。

这两种绑扎方式在作业过程中，操作工均需要长期弯腰作业，劳动强度大，生产效率低。

综上所述，如何降低钢筋绑扎过程中操作人员的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种绑扎装置，可以实现待绑扎产品的自动化绑扎，避免人工进行绑扎操作，降低操作人员的劳动强度，并且提高绑扎效率。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述绑扎装置的绑扎方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绑扎装置，包括：

工作模台，用于放置待绑扎的产品；

移动绑扎设备，设置有用于对所述产品进行绑扎的末端夹爪以及带动所述末端夹爪移动的移动组件；

控制设备，用于控制所述移动组件及所述末端夹爪动作；

所述末端夹爪和所述移动组件均与所述控制设备连接。

优选的，所述末端夹爪包括绑扎组件和拍摄方向朝向所述工作模台的视觉组件，且所述绑扎组件和所述视觉组件均与所述控制设备连接。

优选的，所述绑扎组件的数量为至少两个，且所述绑扎组件均与所述控制设备连接。

优选的，所述视觉组件设置有环状光源以及拍摄部，所述拍摄部与所述控制设备连接。

优选的，所述移动组件包括夹爪移动部和XY轴地轨，所述夹爪移动部与所述XY轴地轨连接，并由所述XY轴地轨带动沿X轴或Y轴移动；

所述末端夹爪安装于所述夹爪移动部。

优选的，所述夹爪移动部为机器人或多轴机械手，所述机器人可以为六轴机器人。

优选的，还包括用于安装所述夹爪移动部和所述XY轴地轨的型材台架，所述型材台架设置有用于调节水平的调平螺丝。

优选的，还包括设置于所述绑扎装置的外周部的安全栅栏，所述安全栅栏与所述控制设备连接。

一种绑扎方法，应用于上述任一项所述的绑扎装置，包括：

控制设备控制移动组件带动末端夹爪移动至绑扎位；

控制设备控制所述末端夹爪对放置于工作模台上的产品进行绑扎；

判断所述产品的所有待绑扎位置是否均绑扎完成，若是，则结束绑扎，控制所述移动组件复位；若否，则控制设备控制所述移动组件带动所述末端夹爪移动至下一绑扎位，并返回绑扎步骤。

优选的，所述末端夹爪包括绑扎组件和拍摄区域位于所述工作模台的视觉组件，且所述绑扎组件和所述视觉组件均与所述控制设备连接；