[发明专利]用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰方法与装置

权利要求书

1.一种用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：

发射基于第一波形调制方式生成的第一波形信号；

接收至少包含第一目标回波信号的回波信号，所述第一目标回波信号为所述第一波形信号遇到目标物体所产生的反射信号；

对所述回波信号进行解调，得到所述第一目标回波信号和信号估计噪声；

若所述信号估计噪声小于等于噪声阈值，利用所述第一波形信号和所述第一目标回波信号，确定所述目标物体的位置信息和速度信息，所述位置信息指所述目标物体与交通雷达的位置关系；

若所述信号估计噪声大于所述噪声阈值，执行相应操作；

所述相应操作包括：

发射基于第二波形调制方式生成的第二波形信号；

接收第二目标回波信号，所述第二目标回波信号为所述第二波形信号遇到所述目标物体所产生的反射信号；

利用所述第二波形信号和所述第二目标回波信号，确定所述目标物体的位置信息和速度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射基于第二波形调制方式生成的第二波形信号，包括：

基于正交频分复用技术OFDM，生成第一OFDM波形信号；

对所述第一OFDM波形信号进行相位调制，得到第二OFDM波形信号；

消除所述第二OFDM波形信号中的干扰，得到第二波形信号；

发射所述第二波形信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一OFDM波形信号进行相位调制，得到第二OFDM波形信号，包括：

对所述第一OFDM波形信号进行基于二进制相移键控BPSK或正交相移键控QPSK的相位调制，得到第二OFDM波形信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消除所述第二OFDM波形信号中的干扰，得到第二波形信号，包括：

对所述第二OFDM波形信号进行迫零处理，消除所述第二OFDM波形信号中的干扰，得到第二波形信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射基于第一波形调制方式生成的第一波形信号，包括：

发射基于调频连续波FMCW调制方式生成的第一波形信号，所述第一波形信号为三角波形信号。

6.一种用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发射单元，用于发射基于第一波形调制方式生成的第一波形信号；

第一接收单元，用于接收至少包含第一目标回波信号的回波信号，所述第一目标回波信号为所述第一波形信号遇到目标物体所产生的反射信号；

解调单元，用于对所述回波信号进行解调，得到所述第一目标回波信号和信号估计噪声；

第一处理单元，用于若所述信号估计噪声小于等于噪声阈值，利用所述第一波形信号和所述第一目标回波信号，确定所述目标物体的位置信息和速度信息，所述位置信息指所述目标物体与交通雷达的位置关系，若所述信号估计噪声大于所述噪声阈值，执行第二发射单元；

所述第二发射单元，用于发射基于第二波形调制方式生成的第二波形信号；

第二接收单元，用于接收第二目标回波信号，所述第二目标回波信号为所述第二波形信号遇到所述目标物体所产生的反射信号；

第二处理单元，利用所述第二波形信号和所述第二目标回波信号，确定所述目标物体的位置信息和速度信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二发射单元包括：

生成子单元，用于基于正交频分复用技术OFDM，生成第一OFDM波形信号；

调制子单元，用于对所述第一OFDM波形信号进行相位调制，得到第二OFDM波形信号；

消除子单元，用于消除所述第二OFDM波形信号中的干扰，得到第二波形信号；

发射子单元，用于发射所述第二波形信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调制子单元具体用于：对所述第一OFDM波形信号进行基于二进制相移键控BPSK或正交相移键控QPSK的相位调制，得到第二OFDM波形信号。