[发明专利]用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰方法与装置

说明书

本发明提供了一种用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰方法与装置，发射基于第一波形调制方式生成的第一波形信号；接收至少包含第一目标回波信号的回波信号；对回波信号进行解调，得到第一目标回波信号和信号估计噪声；若信号估计噪声小于等于噪声阈值，利用第一波形信号和第一目标回波信号，确定目标物体的位置信息和速度信息；若信号估计噪声大于噪声阈值，发射基于第二波形调制方式生成的第二波形信号；接收第二目标回波信号；利用第二波形信号和第二目标回波信号，确定目标物体的位置信息和速度信息。根据实际道路交通中车流量的实际情况调整所发射的波形信号的生成方式，避免车载雷达对交通雷达的干扰，提高交通雷达的抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及雷达抗干扰技术领域，具体涉及一种用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰方法与装置。

背景技术

在实际道路交通中，交通雷达通常用于检测道路流量和车辆速度等信息。而伴随着高级驾驶辅助系统和自动驾驶的普及，汽车所配备的车载雷达数量越来越多，车载雷达对于交通雷达存在干扰问题，大量的车载雷达会导致交通雷达面临复杂的电磁环境，从而致使交通雷达的感知灵敏度下降、探测距离缩短和检测准确度下降。

因此，目前亟需一种能提高交通雷达的抗干扰性能的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰方法与装置，以提高交通雷达的抗干扰性能。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开一种用于城市密集交通流条件下交通雷达抗干扰方法，所述方法包括：

发射基于第一波形调制方式生成的第一波形信号；

接收至少包含第一目标回波信号的回波信号，所述第一目标回波信号为所述第一波形信号遇到目标物体所产生的反射信号；

对所述回波信号进行解调，得到所述第一目标回波信号和信号估计噪声；

若所述信号估计噪声小于等于噪声阈值，利用所述第一波形信号和所述第一目标回波信号，确定所述目标物体的位置信息和速度信息，所述位置信息指所述目标物体与交通雷达的位置关系；

若所述信号估计噪声大于所述噪声阈值，执行相应操作；

所述相应操作包括：

发射基于第二波形调制方式生成的第二波形信号；

接收第二目标回波信号，所述第二目标回波信号为所述第二波形信号遇到所述目标物体所产生的反射信号；

利用所述第二波形信号和所述第二目标回波信号，确定所述目标物体的位置信息和速度信息。

优选的，所述发射基于第二波形调制方式生成的第二波形信号，包括：

基于正交频分复用技术OFDM，生成第一OFDM波形信号；

对所述第一OFDM波形信号进行相位调制，得到第二OFDM波形信号；

消除所述第二OFDM波形信号中的干扰，得到第二波形信号；

发射所述第二波形信号。

优选的，所述对所述第一OFDM波形信号进行相位调制，得到第二OFDM波形信号，包括：

对所述第一OFDM波形信号进行基于二进制相移键控BPSK或正交相移键控QPSK的相位调制，得到第二OFDM波形信号。

优选的，所述消除所述第二OFDM波形信号中的干扰，得到第二波形信号，包括：

对所述第二OFDM波形信号进行迫零处理，消除所述第二OFDM波形信号中的干扰，得到第二波形信号。