[发明专利]一种图像处理方法及装置有效
申请号: | 202110402157.7 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113077387B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 田仁富;丁红艳;陈磊;刘刚;曾峰;徐鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T3/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取由第一原始图像和第二原始图像拼接得到的拼接图像,所述拼接图像包括拼缝线,所述拼缝线的一侧为第一拼接区域,所述拼缝线的另一侧为第二拼接区域;
从所述第一拼接区域中确定与所述拼缝线相邻的第一衰减区域,从所述第二拼接区域中确定所述拼缝线相邻的第二衰减区域;
分别对所述第一衰减区域和所述第二衰减区域进行衰减处理,得到目标图像,其中,所述衰减处理的过程如下:
针对所述第一衰减区域和所述第二衰减区域中的每个区域的像素点,基于该区域的尺寸、该区域对应的已配置的衰减速度值和该区域中像素点与所述拼缝线之间的距离,确定该像素点对应的衰减程度值;其中,该衰减程度值与该尺寸成正比,该衰减程度值与该衰减速度值成反比,该衰减程度值与该距离成反比;
在所述拼缝线为垂直方向的拼缝线的情况下,从所述拼缝线中确定与该像素点纵坐标相同的第一像素点,基于该第一像素点的目标比例因子确定与该像素点对应的最大衰减因子,基于该衰减程度值和该最大衰减因子确定该像素点对应的目标衰减因子,基于该目标衰减因子和该像素点的原始像素值确定该像素点的目标像素值;
其中,所述拼缝线上的各第一像素点的目标比例因子基于以下方式确定:分别从所述拼缝线的左侧和右侧各确定与该第一像素点纵坐标相同的n个像素点,基于左侧的n个像素点的像素值与右侧的n个像素点的像素值确定该第一像素点的初始比例因子,并对所述初始比例因子进行滤波,得到该第一像素点对应的目标比例因子,其中,n为正整数,且小于该第一像素点的横坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述第一拼接区域包括第一低频分量和第一高频分量,所述第二拼接区域包括第二低频分量和第二高频分量,所述拼接图像包括第一拼接图像和第二拼接图像,所述第一拼接图像的拼缝线的一侧为所述第一低频分量,该拼缝线的另一侧为所述第二低频分量,所述第二拼接图像的拼缝线的一侧为所述第一高频分量,该拼缝线的另一侧为所述第二高频分量;所述基于衰减处理后的第一拼接区域和衰减处理后的第二拼接区域生成目标图像,包括:
基于第一拼接图像生成低频拼接图像,所述低频拼接图像的拼缝线的一侧为对第一低频分量的第一衰减区域进行衰减处理后的低频分量,拼缝线的另一侧为对第二低频分量的第二衰减区域进行衰减处理后的低频分量;
基于第二拼接图像生成高频拼接图像,所述高频拼接图像的拼缝线的一侧为对第一高频分量的第一衰减区域进行衰减处理后的高频分量,拼缝线的另一侧为对第二高频分量的第二衰减区域进行衰减处理后的高频分量;
对所述低频拼接图像和所述高频拼接图像进行融合,得到所述目标图像。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,
在所述第一原始图像和所述第二原始图像不具有重叠区域时,将所述拼接图像中位于中间区域的一条边界线作为所述拼缝线,所述第一拼接区域为所述第一原始图像,所述第二拼接区域为所述第二原始图像;
在所述第一原始图像和所述第二原始图像具有重叠区域时,将所述拼接图像中位于所述重叠区域的一条边界线作为所述拼缝线,所述第一拼接区域为第一原始图像,所述第二拼接区域为第二原始图像的局部;或,所述第一拼接区域为第一原始图像的局部,所述第二拼接区域为第二原始图像,或,所述第一拼接区域为第一原始图像的局部,所述第二拼接区域为第二原始图像的局部;
其中,所述拼接图像中的拼缝线的获取方式,包括:
基于所述第一拼接区域中与拼缝线相邻的N个像素点的像素值和所述第二拼接区域中与拼缝线相邻的N个像素点的像素值,确定拼缝线中每个像素点的像素值,基于拼缝线中每个像素点的像素值确定拼缝线。
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