[发明专利]一种图像处理方法及装置

说明书

本申请提供一种图像处理方法及装置，包括：基于第一原始图像和第二原始图像获取拼接图像，拼接图像包括拼缝线，拼缝线一侧为第一拼接区域，拼缝线另一侧为第二拼接区域；从第一拼接区域中确定第一衰减区域，基于第一衰减区域的尺寸、第一衰减区域对应的衰减速度值和第一衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离，对第一衰减区域进行衰减处理；从第二拼接区域中确定第二衰减区域，基于第二衰减区域的尺寸、第二衰减区域对应的衰减速度值和第二衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离，对第二衰减区域进行衰减处理；基于衰减后的第一拼接区域和衰减后的第二拼接区域生成目标图像。通过本申请的技术方案，能够改善色彩差异和亮度差异，图像拼接效果较好。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

在计算机视觉领域和图像处理领域，图像拼接是指：将描述同一场景的两帧或者多帧具有重叠区域的图像，拼接成一帧全景图像或者高分辨率图像(即超广视角图像)。图像配准和图像融合是图像拼接的两个主要过程，在图像配准过程中，需要确定图像之间的变换关系，建立图像坐标变换的数学模型，通过求解该数学模型的参数将图像变换到同一个坐标系。在图像融合过程中，需要将变换到同一个坐标系的图像拼接成全景图像或者高分辨率图像。

由于不同摄像机的感光器件的一致性不好、及不同摄像机的曝光参数不同等原因，使得不同摄像机采集的图像会存在较大差异(如色彩差异和/或亮度差异)，在将存在较大差异的图像拼接成全景图像或者高分辨率图像时，全景图像或者高分辨率图像中会存在较大的拼缝痕迹，图像拼接效果较差。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法，所述方法包括：

基于第一原始图像和第二原始图像获取拼接图像，所述拼接图像包括拼缝线，所述拼缝线的一侧为基于所述第一原始图像确定的第一拼接区域，所述拼缝线的另一侧为基于所述第二原始图像确定的第二拼接区域；

从所述第一拼接区域中确定第一衰减区域，基于所述第一衰减区域的尺寸、所述第一衰减区域对应的已配置的衰减速度值和所述第一衰减区域中像素点与所述拼缝线之间的距离，对所述第一衰减区域进行衰减处理；

从所述第二拼接区域中确定第二衰减区域，基于所述第二衰减区域的尺寸、所述第二衰减区域对应的已配置的衰减速度值和所述第二衰减区域中像素点与所述拼缝线之间的距离，对所述第二衰减区域进行衰减处理；

基于衰减处理后的第一拼接区域和衰减处理后的第二拼接区域生成目标图像，所述目标图像包括所述拼缝线，所述拼缝线的一侧为衰减处理后的第一拼接区域，所述拼缝线的另一侧为衰减处理后的第二拼接区域。

本申请提供一种图像处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于基于第一原始图像和第二原始图像获取拼接图像，所述拼接图像包括拼缝线，所述拼缝线的一侧为基于第一原始图像确定的第一拼接区域，所述拼缝线的另一侧为基于第二原始图像确定的第二拼接区域；

处理模块，用于从所述第一拼接区域中确定第一衰减区域，基于所述第一衰减区域的尺寸、所述第一衰减区域对应的已配置的衰减速度值和所述第一衰减区域中像素点与所述拼缝区域拼缝线之间的距离，对所述第一衰减区域进行衰减处理；从所述第二拼接区域中确定第二衰减区域，基于所述第二衰减区域的尺寸、所述第二衰减区域对应的已配置的衰减速度值和所述第二衰减区域中像素点与所述拼缝区域拼缝线之间的距离，对所述第二衰减区域进行衰减处理；

生成模块，用于基于衰减处理后的第一拼接区域和衰减处理后的第二拼接区域生成目标图像，所述目标图像包括拼缝区域拼缝线，所述拼缝区域拼缝线的一侧为衰减处理后的第一拼接区域，所述拼缝区域拼缝线的另一侧为衰减处理后的第二拼接区域。

本申请提供一种图像处理方法，包括：

获取一张拼接图像；

对所述拼接图像中至少一行像素点执行平滑处理，包括：