[发明专利]换电站的电池更换检测方法

权利要求书

1.一种换电站的电池更换检测方法，其特征在于，所述换电站包括换电平台和电池仓；

所述电池更换检测方法包括下列步骤：

在第一预设位置获取亏电电池的第一图像；

根据所述第一图像，判断所述亏电电池是否处于第一异常状态；

根据判断结果，选择性地将所述第一图像上传至服务器，以便所述服务器接收并存储所述第一图像；

在第二预设位置获取所述亏电电池的第二图像；

根据所述第二图像，判断所述亏电电池是否处于第二异常状态；

根据判断结果，选择性地将所述第二图像上传至所述服务器，以便所述服务器接收并存储所述第二图像；

其中，所述第一预设位置位于所述换电平台；

所述第二预设位置位于所述电池仓内。

2.根据权利要求1所述的电池更换检测方法，其特征在于，“根据所述第一图像，判断所述亏电电池是否处于第一异常状态”的步骤具体包括：

对所述第一图像进行预处理，得到目标图像；

根据所述目标图像，判断所述亏电电池是否处于所述第一异常状态。

3.根据权利要求2所述的电池更换检测方法，其特征在于，所述第一图像为三维图像；

“对所述第一图像进行预处理，得到目标图像”的步骤具体包括：

计算所述第一图像沿Z轴方向的全部梯度信息；

分别判断每个所述梯度信息是否大于预设梯度信息；

如果所述梯度信息大于所述预设梯度信息，则将所述梯度信息所对应的图像部分保留，以得到所述目标图像；并且/或者

如果所述梯度信息小于或等于所述预设梯度信息，则将所述梯度信息所对应的图像部分滤除。

4.根据权利要求3所述的电池更换检测方法，其特征在于，“根据所述目标图像，判断所述亏电电池是否处于所述第一异常状态”的步骤具体包括：

计算所述目标图像沿Z轴方向的差值；

根据所述差值确定所述亏电电池的划痕深度；

判断所述划痕深度是否大于预设划痕深度；

如果所述划痕深度大于所述预设划痕深度，则判定所述亏电电池处于所述第一异常状态；并且/或者

如果所述划痕深度小于或等于所述预设划痕深度，则判定所述亏电电池未处于所述第一异常状态。

5.根据权利要求4所述的电池更换检测方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地将所述第一图像上传至服务器”的步骤具体包括：

如果所述亏电电池处于所述第一异常状态，则将所述第一图像上传至所述服务器；并且/或者

如果所述亏电电池未处于所述第一异常状态，则不将所述第一图像上传至所述服务器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池更换检测方法，其特征在于，所述换电站还包括安装在所述换电平台的第一图像采集模块，所述第一图像采集模块用于采集所述第一图像；

“在第一预设位置获取亏电电池的第一图像”的步骤具体包括：

当待换电车辆到达换电平台之后，通过所述第一图像采集模块获取所述第一图像；

其中，所述亏电电池安装在所述待换电车辆的底部；所述第一图像为所述亏电电池下表面的图像。

7.根据权利要求6所述的电池更换检测方法，其特征在于，“通过所述第一图像采集模块获取所述第一图像”的步骤具体包括：

获取所述第一图像采集模块与所述亏电电池之间的距离；

根据所述距离，判断所述第一图像采集模块的视野区域面积是否大于或等于所述亏电电池的下表面积；

根据判断结果，选择性地控制所述第一图像采集模块直接获取所述第一图像。