[发明专利]换电站的电池更换检测方法

说明书

本发明涉及换电技术领域，具体提供一种换电站的电池更换检测方法，旨在解决现有换电站没有对电池安装前后进行电池表面进行监测，无法预防电池上表面有异物电池在换电过程中对电池进行的损伤以及无法预防下表面损伤的电池进入换电站流通，造成潜在的安全风险的问题。为此目的，本发明的电池更换检测方法包括下列步骤：在第一预设位置获取亏电电池的第一图像；根据第一图像，判断亏电电池是否处于第一异常状态；根据判断结果，选择性地将第一图像上传至服务器；在第二预设位置获取亏电电池的第二图像；根据第二图像，判断亏电电池是否处于第二异常状态；根据判断结果，选择性地将第二图像上传至服务器，以便服务器接收并存储第一图像和第二图像。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，具体提供一种换电站的电池更换检测方法。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，在诸多的补能方式中，电池更换方式由于其可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换通常是在换电站完成电池更换，用户将亏电的新能源汽车开到换电站，换电机器人自动将亏电电池拆下，再装上充满电量的服务电池即可。

然而，电动汽车在行驶过程中有可能会对电池下表面造成划伤、磕碰、托底等损伤，在安装的过程中，电池的上表面有可能存在异物，当电池安装至电动汽车之后，该异物也有可能会对电池本身造成损伤。但是，目前在换电过程中并没有对上述情况进行判定和留档，导致电池出现事故时，无法确定造成电池事故的原因以及责任，无法确定事故电池的处理标准，进而影响了用户体验。

因此，本领域需要一种新的换电站的电池更换检测方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有换电站没有对电池安装前后进行电池表面进行监测，无法预防电池上表面有异物电池在换电过程中对电池进行的损伤以及无法预防下表面损伤的电池进入换电站流通，造成潜在的安全风险的问题，本发明提供了一种换电站的电池更换检测方法，所述换电站包括换电平台和电池仓；所述电池更换检测方法包括下列步骤：在第一预设位置获取亏电电池的第一图像；根据所述第一图像，判断所述亏电电池是否处于第一异常状态；根据判断结果，选择性地将所述第一图像上传至服务器，以便所述服务器接收并存储所述第一图像；在第二预设位置获取所述亏电电池的第二图像；根据所述第二图像，判断所述亏电电池是否处于第二异常状态；根据判断结果，选择性地将所述第二图像上传至所述服务器，以便所述服务器接收并存储所述第二图像；其中，所述第一预设位置位于所述换电平台；所述第二预设位置位于所述电池仓内。

在上述电池更换检测方法的优选技术方案中，“根据所述第一图像，判断所述亏电电池是否处于第一异常状态”的步骤具体包括：对所述第一图像进行预处理，得到目标图像；根据所述目标图像，判断所述亏电电池是否处于所述第一异常状态。

在上述电池更换检测方法的优选技术方案中，所述第一图像为三维图像；“对所述第一图像进行预处理，得到目标图像”的步骤具体包括：计算所述第一图像沿Z轴方向的全部梯度信息；分别判断每个所述梯度信息是否大于预设梯度信息；如果所述梯度信息大于所述预设梯度信息，则将所述梯度信息所对应的图像部分保留，以得到所述目标图像；并且/或者如果所述梯度信息小于或等于所述预设梯度信息，则将所述梯度信息所对应的图像部分滤除。

在上述电池更换检测方法的优选技术方案中，“根据所述目标图像，判断所述亏电电池是否处于所述第一异常状态”的步骤具体包括：计算所述目标图像沿Z轴方向的差值；根据所述差值确定所述亏电电池的划痕深度；判断所述划痕深度是否大于预设划痕深度；如果所述划痕深度大于所述预设划痕深度，则判定所述亏电电池处于所述第一异常状态；并且/或者如果所述划痕深度小于或等于所述预设划痕深度，则判定所述亏电电池未处于所述第一异常状态。