[发明专利]一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统有效

专利信息
申请号: 202110402781.7 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN113022722B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 王猛猛;刘晋浩;陈劭 申请(专利权)人: 北京林业大学
主分类号: B62D37/04 分类号: B62D37/04;A62C27/00
代理公司: 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 代理人: 王庆海
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 林地 消防车 防倾翻 悬架 系统
【权利要求书】:

1.一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统,包括车架(1)、车底盘(2)、四个独立悬架(3)以及安装在四个独立悬架(3)上的车轮(4);

其特征在于,还包括:

重量分配装置,设置在车底盘(2)的底部,该重量分配装置包括:

矩形块(5);

矩形支架(6),水平架设与矩形块(5)的顶部,矩形支架(6)的顶部与车底盘(2)的底部中间位置固定连接;

重心检测机构(7),具有四个,分别设置在矩形块(5)的每个拐角处,每个重心检测机构(7)的工作端分别与每个独立悬架(3)的内部传动连接,用以检测每个独立悬架(3)的纵向移动高度;

分配机构(8),具有两组,对称设置在矩形块(5)的顶部两端,每组分配机构(8)均包括有能够与每个重心检测机构(7)上下对应的配重块(9);

每个所述重心检测机构(7)均包括:

矩形滑块(10),矩形块(5)的一侧开设有供矩形滑块(10)滑动的矩形滑槽(17);

铰接柱(11),设置在矩形滑块(10)远离矩形块(5)的垂直面上;

铰接长杆(12),铰接长杆(12)的一端与铰接柱(11)铰接设置,铰接长杆(12)的另外一端与独立悬架(3)的上方对接,独立悬架(3)的顶部设置有固定杆(13),铰接长杆(12)远离矩形块(5)的一端与固定杆(13)的顶部铰接设置;

每个所述重心检测机构(7)还均包括:

限位光杆(14),呈水平位于矩形块(5)的矩形滑槽(17)内,限位光杆(14)的两端分别与矩形滑槽的内部两端相连接,矩形滑块(10)上开设有供限位光杆(14)穿行的限位穿孔;

复位弹簧(15),套设在限位光杆(14)的外部,复位弹簧(15)的两端分别与矩形滑槽(17)的内壁和矩形滑块(10)的一端抵接设置;

每个所述重心检测机构(7)还均包括:

距离传感器(16),每个距离传感器(16)的分别位于矩形滑块(10)远离复位弹簧(15)的一侧,矩形块(5)上开设有容纳矩形传感器的切口(18),距离传感器(16)设置在切口(18)内,距离传感器(16)的工作端朝矩形滑块(10)的一端对接设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统,其特征在于,每组所述分配机构(8)均包括:

齿轮(19),具有一对,对称设于矩形支架(6)的内部一端两侧,每个齿轮(19)均呈水平设置,每个齿轮(19)的中心处均设有竖直设置的转轴(20),每个转轴(20)的底部分别能够转动的插设于矩形块(5)的顶部,每个转轴(20)的上端分别能够转动的穿过矩形支架(6)的两面朝上延伸;

转盘(21),其数量与齿轮(19)的转轴(20)的数量相同且一一对应的设置在每个转轴(20)的上端,每个转盘(21)均呈水平设置,每个转盘(21)靠近每个悬架的径向面均设置直线驱动部件;

长板(22),水平位于两齿轮(19)之间,长板(22)的两侧分别设置有供齿轮(19)啮合设置的外齿(23),长板(22)的底部设有滑条(24),矩形块(5)的顶部开设有供滑条(24)滑动的条形滑槽(25)。

3.根据权利要求2所述的一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统,其特征在于,每组所述分配机构(8)还均包括:

轴承座(26),具有一对,对称设置在矩形块(5)的顶部中间位置的两侧;

双向螺杆(27),呈水平位于两个轴承座(26)之间,双向螺杆(27)的两端分别能够转动的插设于每个轴承座(26)的内圈;

丝杆滑套(28),具有一对,对称设置在双向螺杆(27)的两端,每个丝杆滑套(28)均与双向螺杆(27)螺纹连接;

铰接连杆(29),具有一对,每个铰接连杆(29)的一端分别与长板(22)的一端铰接设置,每个铰接连杆(29)远离长板(22)的一端分别与每个丝杆滑套(28)的一侧铰接设置;

伺服电机(30),设置在矩形支架(6)上,伺服电机(30)的输出端与双向螺杆(27)的一端传动连接。

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