[发明专利]一种自助式银杏采摘机

权利要求书

1.一种自助式银杏采摘机，其特征在于：它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行走机构实现采摘机的移动，所述收集机构用于银杏果实的收集，所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动，所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置，所述夹紧装置包括控制手柄(5)、控制线(6)、夹紧定片(12)和夹紧动片(13)，所述夹紧动片(13)呈L形结构，数量为两片，两片夹紧动片(13)L形中间部位通过销轴(14)铰接在夹紧定片(12)两端，所述夹紧动片(13)一端与连接块相连，所述控制手柄(5)通过控制线(6)与连接块相连，所述夹紧定片(12)和夹紧动片(13)之间安装有复位弹簧，所述振动装置包括第一固定架(8)、振动弹簧(9)、第二固定架(10)、输出轴(11)、偏心块(15)、电机和固定轴(16)，所述第一固定架(8)安装在升降机构上，所述固定轴(16)数量为两个，两个固定轴(16)对称安装在第一固定架(8)上，所述振动弹簧(9)嵌套安装在两个固定轴(16)上，所述夹紧定片(12)固定在第二固定架(10)上，所述第二固定架(10)两侧套接在固定轴(16)内，所述电机安装在输出轴(11)内，所述输出轴(11)的外壳与第二固定架(10)相连，所述输出轴(11)两端与偏心块(15)相连，通过电机带动偏心块(15)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述行走机构包括相互连接的车架(4)和行走装置。

3.根据权利要求2所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述车架(4)包括车架顶棚、车辆控制系统和方向控制器，所述车架顶棚焊接在车架底盘上，所述车辆控制系统安装在车架下部，所述方向控制器安装在车架上。

4.根据权利要求2所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述行走装置为四个车轮(1)，安装在车架(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述收集机构包括相互连接的储存箱(2)和收集伞(3)。

6.根据权利要求5所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述储存箱(2)包括箱体、连接杆和支撑轮，所述连接杆数量为四个，四个连接杆安装在箱体后部，所述箱体通过连接杆与行走机构相连，所述支撑轮数量为两个，两个支撑轮安装在箱体两侧。

7.根据权利要求5所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述收集伞(3)为漏斗形结构，所述收集伞(3)数量为两个，两个收集伞(3)均通过管道与储存箱(2)相连。

8.根据权利要求7所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述管道呈45度角布置于储存箱(2)外侧，所述管道末端有一个圆角，所述圆角上设置有平台，所述平台上设置有圆形洞口，所述圆形洞口外侧边缘连接收集伞(3)。

9.根据权利要求7所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述收集伞(3)采用尼龙布制成，所述收集伞(3)通过环扣装置收起。

10.根据权利要求1所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述升降机构包括液压驱动部分和升降杆(7)，所述液压驱动部分包括液压机和PLC控制系统，所述液压机安装于行走机构上，通过PLC控制系统控制升降杆(7)的上下运动。