[发明专利]一种自助式银杏采摘机

说明书

本发明提出了一种自助式银杏采摘机，属于采摘机械领域。解决了现有采摘银杏耗费大、效率低下以及浪费严重的问题。它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行走机构实现采摘机的移动，所述收集机构用于银杏果实的收集，所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动，所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置，所述夹紧装置包括控制手柄、控制线、夹紧定片和夹紧动片，所述夹紧动片呈L形结构，数量为两片，两片夹紧动片L形中间部位通过销轴铰接在夹紧定片两端，所述夹紧动片一端与连接块相连。它主要用于银杏采摘。

技术领域

本发明属于采摘机械领域，特别是涉及一种自助式银杏采摘机。

背景技术

国内市场上暂时还未出现有批量生产的面向坚果类果实的农业采摘机。每年在银杏成熟时需要花费大量的人力及物力去进行采摘，现农村仍采用最为古老的使用竹竿打落银杏果实，弯腰捡拾收集这样的方法。这么做不仅效率低下，而且许多的果实也在采摘过程中被浪费了，为解决这个问题，有一定的必要进行银杏采摘机的设计。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种自助式银杏采摘机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自助式银杏采摘机，它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行走机构实现采摘机的移动，所述收集机构用于银杏果实的收集，所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动，所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置，所述夹紧装置包括控制手柄、控制线、夹紧定片和夹紧动片，所述夹紧动片呈L形结构，数量为两片，两片夹紧动片L形中间部位通过销轴铰接在夹紧定片两端，所述夹紧动片一端与连接块相连，所述控制手柄通过控制线与连接块相连，所述夹紧定片和夹紧动片之间安装有复位弹簧，所述振动装置包括第一固定架、振动弹簧、第二固定架、输出轴、偏心块、电机和固定轴，所述第一固定架安装在升降机构上，所述固定轴数量为两个，两个固定轴对称安装在第一固定架上，所述振动弹簧嵌套安装在两个固定轴上，所述夹紧定片固定在第二固定架上，所述第二固定架两侧套接在固定轴内，所述电机安装在输出轴内，所述输出轴的外壳与第二固定架相连，所述输出轴两端与偏心块相连，通过电机带动偏心块旋转。

更进一步的，所述行走机构包括相互连接的车架和行走装置。

更进一步的，所述车架包括车架顶棚、车辆控制系统和方向控制器，所述车架顶棚焊接在车架底盘上，所述车辆控制系统安装在车架下部，所述方向控制器安装在车架上。

更进一步的，所述行走装置为四个车轮，安装在车架上。

更进一步的，所述收集机构包括相互连接的储存箱和收集伞。

更进一步的，所述储存箱包括箱体、连接杆和支撑轮，所述连接杆数量为四个，四个连接杆安装在箱体后部，所述箱体通过连接杆与行走机构相连，所述支撑轮数量为两个，两个支撑轮安装在箱体两侧。

更进一步的，所述收集伞为漏斗形结构，所述收集伞数量为两个，两个收集伞均通过管道与储存箱相连。

更进一步的，所述管道呈45度角布置于储存箱外侧，所述管道末端有一个圆角，所述圆角上设置有平台，所述平台上设置有圆形洞口，所述圆形洞口外侧边缘连接收集伞。

更进一步的，所述收集伞采用尼龙布制成，所述收集伞通过环扣装置收起。

更进一步的，所述升降机构包括液压驱动部分和升降杆，所述液压驱动部分包括液压机和PLC控制系统，所述液压机安装于行走机构上，通过PLC控制系统控制升降杆的上下运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有采摘银杏耗费大、效率低下以及浪费严重的问题。能够帮助人们解决传统采摘模式存在的弊端，给采摘工作提供了很大帮助，节省很多时间，成本低。

附图说明