[发明专利]一种水下作战单元在审

专利信息
申请号: 202110402931.4 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN113008082A 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 康望才 申请(专利权)人: 湖南翰坤实业有限公司
主分类号: F41H13/00 分类号: F41H13/00
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 雷艳辉
地址: 410600 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 水下 作战 单元
【权利要求书】:

1.一种水下作战单元,其特征在于,包括:

机体;

用于产生吸附力的吸附头,所述吸附头与所述机体的端部相连接;

作战结构,所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极,所述连接法兰与所述机体相连接,所述正电极与所述负电极间隔设置;当所述吸附头吸附在外部物件的表面,所述正电极与所述负电极之间能构成回路;

进退结构,所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退;

以及倾角结构,所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述水下作战单元包括摆动叉,所述摆动叉沿所述机体的径向布置在所述机体的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述摆动叉包括叉柄以及至少两条间隔设置的金属长条,所述叉柄的一端沿所述机体的径向与所述机体相连接,所述叉柄的另一端与所述金属长条连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述水下作战单元包括多个所述摆动叉,多个所述摆动叉沿周向均布在所述机体的侧面上;所述摆动叉的正面垂直于所述机体的轴线。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述机体为筒状的金属壳体,所述吸附头为电磁铁。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述吸附头为环形的电磁铁,所述连接法兰同心设置在所述吸附头内,所述连接法兰背离所述机体的一面上形成有第一安装槽以及第二安装槽,所述正电极以及所述负电极分别嵌在所述第一安装槽以及第二安装槽中。

7.根据权利要求6所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述第一安装槽为环形槽,所述第二安装槽为与所述第一安装槽同心设置的槽孔。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述进退结构包括第一驱动叶片、第二驱动叶片以及叶片驱动装置,所述叶片驱动装置能够驱动所述第一驱动叶片运作以产生驱使所述机体前进的动力,所述叶片驱动装置能够驱动所述第二驱动叶片运作以产生驱使所述机体后退的动力。

9.根据权利要求8所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述第一驱动叶片包括多个沿周向均布在所述机体周侧的第一桨叶,所述第二驱动叶片包括多个沿周向均布在所述机体周侧的第二桨叶,所述第一桨叶与所述第二桨叶的倾斜方向相反。

10.根据权利要求1至3任一项所述的一种水下作战单元,其特征在于:所述倾角结构包括设置在所述机体内的第一飞轮、第二飞轮以及飞轮驱动装置,所述机体的轴线与所述第一飞轮的法向线重合,所述机体的轴线穿过所述第二飞轮的圆心,所述第二飞轮与所述第一飞轮垂直设置;所述飞轮驱动装置能够驱动所述第二飞轮和/或所述第一飞轮运作以产生驱使所述机体角度转动的动力。

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