[发明专利]一种水下作战单元

说明书

本申请实施例公开了一种水下作战单元，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，所述吸附头与所述机体的端部相连接；作战结构，所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极，所述连接法兰与所述机体相连接，所述正电极与所述负电极间隔设置；当所述吸附头吸附在外部物件的表面，所述正电极与所述负电极之间能构成回路；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；以及倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动；本申请的一种水下作战单元，可以实现在水下作战。

技术领域

本申请实施例涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下作战单元。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经越来越多的走进生活甚至现代战争中。

航空母舰简称“航母”，是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇。舰体通常拥有巨大的甲板和坐落于右侧的舰岛，航空母舰一般总是一支航空母舰战斗群的核心舰船，舰队中的其它船只提供其保护和供给，而航母则提供空中掩护和远程打击能力。发展至今，航空母舰已是现代海军不可或缺的武器也是海战最重要的舰艇之一。

为了应对航母，开发一种可在水中作战的机器人已经越来越迫切。

发明内容

本申请提供一种水下作战单元，以解决水下作战的问题

本申请实施例是通过以下的技术方案实现的：

一种水下作战单元，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，所述吸附头与所述机体的端部相连接；作战结构，所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极，所述连接法兰与所述机体相连接，所述正电极与所述负电极间隔设置；当所述吸附头吸附在外部物件的表面，所述正电极与所述负电极之间能构成回路；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；以及倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动。

进一步地，所述水下作战单元包括摆动叉，所述摆动叉沿所述机体的径向布置在所述机体的侧面。

进一步地，所述摆动叉包括叉柄以及至少两条间隔设置的金属长条，所述叉柄的一端沿所述机体的径向与所述机体相连接，所述叉柄的另一端与所述金属长条连接。

进一步地，所述水下作战单元包括多个所述摆动叉，多个所述摆动叉沿周向均布在所述机体的侧面上；所述摆动叉的正面垂直于所述机体的轴线。

进一步地，所述机体为筒状的金属壳体，所述吸附头为电磁铁。

进一步地，所述吸附头为环形的电磁铁，所述连接法兰同心设置在所述吸附头内，所述连接法兰背离所述机体的一面上形成有第一安装槽以及第二安装槽，所述正电极以及所述负电极分别嵌在所述第一安装槽以及第二安装槽中。

进一步地，所述第一安装槽为环形槽，所述第二安装槽为与所述第一安装槽同心设置的槽孔。

进一步地，所述进退结构包括第一驱动叶片、第二驱动叶片以及叶片驱动装置，所述叶片驱动装置能够驱动所述第一驱动叶片运作以产生驱使所述机体前进的动力，所述叶片驱动装置能够驱动所述第二驱动叶片运作以产生驱使所述机体后退的动力。

进一步地，所述第一驱动叶片包括多个沿周向均布在所述机体周侧的第一桨叶，所述第二驱动叶片包括多个沿周向均布在所述机体周侧的第二桨叶，所述第一桨叶与所述第二桨叶的倾斜方向相反。

进一步地，所述倾角结构包括设置在所述机体内的第一飞轮、第二飞轮以及飞轮驱动装置，所述机体的轴线与所述第一飞轮的法向线重合，所述机体的轴线穿过所述第二飞轮的圆心，所述第二飞轮与所述第一飞轮垂直设置；所述飞轮驱动装置能够驱动所述第二飞轮和/或所述第一飞轮运作以产生驱使所述机体角度转动的动力。

有益效果是：