[发明专利]一种电机控制器的控制方法有效
| 申请号： | 202110402997.3 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112994557B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王培铭;姜泽军;周伟;李中;方成;郝守刚 | 申请（专利权）人： | 常州易控汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 213299 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制器 控制 方法 | ||
1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于：所述控制方法具体为：
当电机驱动电压U的幅值超出aUs的幅值时，将母线电压Us同比例缩小为不大于aUs的幅值，计算输入电压差值uErr＝Us-aUs，其中a为限制系数，然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；
当所述电机驱动电压U的幅值满足bUsUaUs时，电机驱动电压U不变，只计算电压补偿uErr＝Us-bUs，其中b为弱磁圆系数；然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；从而维持当前控制周期目标电流和目标电压的强关联关系；
当所述电机驱动电压U小于bUs的幅值时，不进行弱磁控制；限制系数a取值为0.98；
弱磁圆系数b取值为0.94。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述电机控制器可用于同步电机或异步电机。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述电机控制器可用于车辆电机控制。
4.一种车辆用电机控制器，其特征在于：所述电机控制器执行以下控制方法，
当电机驱动电压U的幅值超出aUs的幅值时，将母线电压Us同比例缩小为不大于aUs的幅值，计算输入电压差值uErr＝Us-aUs，其中a为限制系数，然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；
当所述电机驱动电压U的幅值满足bUsUaUs时，电机驱动电压U不变，只计算电压补偿uErr＝Us-bUs，其中b为弱磁圆系数；然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；从而维持当前控制周期目标电流和目标电压的强关联关系；
当所述电机驱动电压U小于bUs的幅值时，不进行弱磁控制；
限制系数a取值为0.98；
弱磁圆系数b取值为0.94。
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