[发明专利]一种电机控制器的控制方法

说明书

本发明提供了一种电机控制器的控制方法，属于车辆电机控制技术领域；现有技术的控制方法，可能导致过渡过程中的电流震荡较大，甚至失控；本发明采用了电压限制环和弱磁环的双环控制方法，解决了电压环限制过程中，理论输出电压超电压环后由于输出电压限制导致的电流震荡甚至失效情况，使目标电流和目标电压始终满足电机的电压公式。且该方案实施较为容易，效果良好。

技术领域

本发明涉及车辆电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制器的控制方法。

背景技术

随着技术的发展，人工智能(AI)技术得到广泛的运用，未来人工智能技术更是全球的重点发展方向，而作为人工智能的核心，智能化处理单元IPU(IntelligentProcessing Unit)更是整个技术的关键，其被广泛的应用于各领域，以实现各领域的人工智能。

智能动力单元(IPU)用于增程式混合动力底盘上，与动力电池一起，作为底盘的能量源，给底盘各高压驱动部件提供电力。

对于电机控制来说，弱磁控制是一个成熟且必不可少的控制策略。其基本原理为，当为了给定目标电流而输出的理论目标电压大于控制系统实际母线电压时，需要对电机做弱磁控制，即电压环控制。一般来说，电压环控制为一个闭环过程，即当前理论输出目标电压大于控制箱母线电压时，首先将理论输出电压按照一定算法强制拉回到母线电压以内，然后对超出部分做闭环修正，得到下一个周期的D轴电流补偿值。

系统的电流环控制中，目标电流和目标电压是强关联关系。但是在电压圆限制的过渡过程中，电流与电压的强关联关系会被打破，可能导致过渡过程中的电流震荡较大，甚至失控。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明一种电机控制器的控制方法，其特征在于：所述控制方法具体为：

当电机驱动电压U的幅值超出aUs的幅值时，将母线电压Us同比例缩小为不大于aUs的幅值，计算输入电压差值uErr＝Us-aUs，其中a为限制系数，然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；

当所述电机驱动电压U的幅值满足bUsUaUs时，电机驱动电压U不变，只计算电压补偿uErr＝Us-bUs，其中b为弱磁圆系数；然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；从而维持当前控制周期目标电流和目标电压的强关联关系；

当所述电机驱动电压U小于bUs的幅值时，不进行弱磁控制。

优选地，限制系数a取值为0.98。

优选地，限制系数a取值为0.94。

优选地，所述电机控制器可用于同步电机或异步电机。

优选地，所述电机控制器可用于车辆电机控制。

本发明还提供了一种车辆用电机控制器，其特征在于：所述电机控制器执行以下控制方法，

当电机驱动电压U的幅值超出aUs的幅值时，将母线电压Us同比例缩小为不大于aUs的幅值，计算输入电压差值uErr＝Us-aUs，其中a为限制系数，然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；

当所述电机驱动电压U的幅值满足bUsUaUs时，电机驱动电压U不变，只计算电压补偿uErr＝Us-bUs，其中b为弱磁圆系数；然后以所述电压补偿uErr为目标通过d轴电流进行补偿；从而维持当前控制周期目标电流和目标电压的强关联关系；

当所述电机驱动电压U小于bUs的幅值时，不进行弱磁控制。

与现有技术方案相比，本发明至少具有以下有益效果：